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- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II -
1- INTRODUCCIÓN
La tarjeta CJ1W-MCH71 (en adelante MCH) es una tarjeta para control de movimiento basada en la
familia de PLC´s CJ1. Esta tarjeta (versión 1.50 y superiores) permite controlar hasta 30 ejes
(variadores de frecuencia y servos de Omron) utilizando el bus "Mechatrolink-II" (en adelante ML-II)
que es un bus de comunicaciones especialmente diseñado para aplicaciones de movimiento.
A través de este bus se pueden leer y escribir parámetros de los servodrivers y variadores de
frecuencia. Además se simplifica la conexión pues solamente es necesario un cable desde la MCH
hasta los servodrivers y variadores (ver dibujo).
Se necesita una tarjeta de ML-II tanto para los servos (tarjeta NS115) como para los variadores (ver
tabla).
La siguiente tabla muestra los variadores que pueden ser controlados por la MCH vía ML-II y la
tarjeta de interface ML-II correspondiente:
Variadores aplicables
Tarjeta Interface ML-II
Nº de variadores conectados
Ciclo de comunicaciones
En este documento se hace referencia únicamente al modo de control que desde la tarjeta MCH se
puede realizar de los variadores de frecuencia. El control que se realiza sobre los servos se puede
encontrar en detalle en el curso existente para ello o preguntando al equipo de Mechatronics de la
Unidad de Aplicaciones, pero no es el objetivo de este documento.
Además existen otros dos documentos complementarios a este, dedicados a las tarjetas interface de
ML-II necesarias para que los variadores puedan introducirse en dicho bus de comunicaciones. Estos
documentos son:
GR_tarjeta_ML-II_F7_G7.pdf
-
GR_tarjeta_ML-II_V7.pdf
-
Centrandonos ya en los variadores, comentar que por medio del bus ML-II se puede controlar:
RUN/STOP de los variadores
-
Frecuencia de referencia de los variadores
-
Nota.- Es muy importante aclarar que los variadores se controlan en control de velocidad y no de posición.
Además se puede monitorizar el estado del variador y leer y escribir parámetros durante la operación.
El software de configuración, de la misma forma que para los servos, es el MC-Miel Ver. 1.60 o
superior.
F7/G7
SI-T
Hasta 30 variadores
1, 2, 3 ó 4 msg
V7
SI-T/V7
1
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