Clases De Equipos Profidrive; Propiedades Del Controlador, El Supervisor Y Las Unidades De Accionamiento - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive

Clases de equipos PROFIdrive

Tabla 10- 3
PROFIdrive
Peripheral Device (P-Device)
Controlador (control superior o
host del sistema de
automatización)
Supervisor (estación de
ingeniería)

Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento

Tabla 10- 4
Propiedades
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
● Unidad de accionamiento (PROFIBUS: esclavo, PROFINET IO: dispositivo IO)
Ejemplo: Control Unit CUD
● Controlador (PROFIBUS: maestro de la clase 1, PROFINET IO: controlador IO)
Un controlador es normalmente un control superior en el que se ejecuta el programa de
automatización.
Ejemplo: SIMATIC S7 y SIMOTION
● Supervisor (PROFIBUS: maestro de la clase 2, PROFINET IO: supervisor IO)
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus y
aparatos que intercambian solo en modo acíclico datos con las unidades de
accionamiento y los controladores.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
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Clases de equipos PROFIdrive
PROFIBUS DP
Esclavo DP (esclavos I)
Maestro DP clase 1
Maestro DP clase 2
Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento
Controlador
activa
Autorizado sin solicitud externa Posible solo a petición del
Posible sin limitaciones
PROFINET IO
Dispositivo IO
Controlador IO
Supervisor IO
Supervisor Unidad de accionamiento
pasiva
controlador
Solo se autoriza recibir y
confirmar
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A