Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Descripción de los campos en petición y respuesta de parámetro DPV1
Tabla 10- 30
Campos
Campo
Referencia de la petición
Identificador de petición
Identificador de respuesta
Número del objeto
de accionamiento
Número de parámetros
Atributo
Número de elementos
Número de parámetro
Subíndice
412
Tipo de datos
Unsigned8
Identificación unívoca del par petición-respuesta para el maestro. El maestro modifica la
referencia de la petición con cada nueva petición. El esclavo refleja la referencia de la
petición en su respuesta.
Unsigned8
Indica de qué petición se trata.
En la petición de escritura, las modificaciones se guardan en la memoria volátil (RAM).
Para enviar los datos modificados a la memoria no volátil debe realizarse una operación de
memorización (p0971, p0977).
Unsigned8
Simetría de la identificación de la petición con la información adicional de si la petición se
ejecutó de modo positivo o negativo.
Negativo significa:
La petición no se ha podido ejecutar por completo o parcialmente.
Para cada respuesta parcial se transfieren, en lugar de los valores, los valores de error.
Unsigned8
Especificación del número de objeto de accionamiento en una unidad de accionamiento
con varios objetos. A través de la misma conexión DPV1 puede accederse a distintos
objetos de accionamiento con un rango propio de números de parámetro cada uno.
Unsigned8
Define la cantidad de los siguientes rangos de direcciones de parámetro o valores de
parámetro en las peticiones de parámetros múltiples.
Para las peticiones sencillas, el número de parámetros es = 1.
Unsigned8
Tipo del elemento de parámetro al que se accede.
Unsigned8
Cantidad de elementos de array a los que se accede.
Unsigned16
Direcciona el parámetro al que se accede.
Unsigned16
Direcciona el primer elemento de array del parámetro al que se accede.
Valores
Comentario
0x01 ... 0xFF
0x01
Petición de lectura
0x02
Petición de escritura
0x01
Petición de lectura (+)
0x02
Petición de escritura (+)
0x81
Petición de lectura (-)
0x82
Petición de escritura (-)
0x00 ... 0xFF
Número
0x01 ... 0x27
N.º 1 ... 39
Limitado por el tamaño del
telegrama DPV1
0x10
Valor
0x20
Descripción
0x30
Texto (no implementado)
0x00
Función especial
0x01 ... 0x75
N.º 1 ... 117
Limitado por el tamaño del
telegrama DPV1
0x0001 ... 0xFFFF
Número 1 ... 65535
0x0000 ... 0xFFFF
Número 0 ... 65535
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
SINAMICS DCM Control Module