Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 498

Descripción de las funciones
10.7 EtherNet/IP
Ejemplo 2:
DO
DC_CTRL (accionamiento)
CU
TM31
Suma = longitud
Contrariamente a lo que sucede en la comunicación PROFIBUS y PROFINET, en Assembly
solo pueden utilizarse PZD conectados en el accionamiento.
En el ejemplo 1, las 10 palabras del accionamiento y las dos palabras de la CU deben
presentar una conexión BICO activa. Esto significa que todos los datos recibidos por el PLC
deben estar conectados con un parámetro; lo mismo vale para los datos enviados al PLC.
Todas las palabras deben llevar así valores de estado o valores reales.
El Assembly para Ethernet/IP se compone automáticamente a partir de la suma de los
parámetros interconectados r2067 para IF1 y r8867 para IF2 de los respectivos objetos de
accionamiento.
De modo análogo al ejemplo 1, la longitud total para los datos enviados sería:
DC_CTRL r2067[1] = 10 + CU r2067[1] = 2 ≥12 palabras = 24 bytes
Nota
Con versión de firmware <1.5, es necesario generar el Assembly manualmente ajustando
p8842 = 1 en la CU.
Si la modificación debe aplicarse permanentemente, es necesario copiar de RAM a ROM.
El orden de los objetos de accionamiento depende de los ajustes de comunicación en el
accionamiento, accesibles a través del "Communication item" del accionamiento
correspondiente en el árbol de proyecto del software STARTER.
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Número de palabras que deben
enviarse
10
0
1
11 palabras = 22 bytes
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Cantidad de palabras que
deben recibirse
5
0
1
6 palabras = 12 bytes
SINAMICS DCM Control Module