Descripción de las funciones
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP
Para finalizar la configuración de la comunicación directa para los DO, los datos de los
telegramas de los DO deben adaptarse y ampliarse en STARTER según los de HW Config.
La configuración se efectúa de forma centralizada a través de la configuración de la CU
respectiva.
Procedimiento
1. En la vista general del telegrama PROFIBUS se puede acceder a las partes de
telegramas de los objetos de accionamiento, en este caso, DC_CTRL. Para la
configuración seleccione el tipo de telegrama "Configuración libre de telegramas".
2. Introduzca las longitudes de telegrama para los datos de entrada y de salida según los
ajustes de HW Config. En los enlaces para la comunicación directa esclavo-esclavo, los
datos de entrada se componen de la parte de telegrama del maestro y los datos de
comunicación directa esclavo-esclavo.
3. A continuación, en la selección de telegramas, ajuste la parte de telegrama en el
telegrama estándar para objetos de accionamiento (en este ejemplo: Telegrama
estándar 1), con lo que obtendrá una visualización desplegada de los tipos de telegrama
(telegrama estándar + prolongación de telegrama). La prolongación de telegrama
representa a la parte de telegrama de la comunicación directa esclavo-esclavo.
Figura 10-28
Visualización de la prolongación de telegrama
Seleccionando el punto "Comunicación → PROFIBUS" para el objeto de accionamiento
"DC_CTRL" en el navegador de proyectos, se obtiene la estructura del telegrama
PROFIBUS en las direcciones de recepción y envío.
La ampliación del telegrama a partir de PZD 3 es la parte para la comunicación directa
esclavo-esclavo.
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SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A