Campo
Formato
Cantidad de valores
Valores de error
Valores
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Tipo de datos
Unsigned8
El formato y el número especifican el lugar ocupado a continuación por los valores en el
telegrama.
En el proceso de escritura es preferible indicar tipos de datos según PROFIdrive Profile.
Alternativamente pueden usarse también byte, palabra y palabra doble.
Unsigned8
Indica la cantidad de los valores que siguen.
Unsigned16
Los valores de error en caso de respuesta negativa.
Si los valores están compuestos por un número impar de bytes, se añade un byte cero. De
este modo se respeta la estructura de palabras del telegrama.
Unsigned16
Los valores del parámetro para lectura o escritura.
Si los valores están compuestos por un número impar de bytes, se añade un byte cero. De
este modo se respeta la estructura de palabras del telegrama.
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Valores
Comentario
0x02
Tipo de datos Integer8
0x03
Tipo de datos Integer16
0x04
Tipo de datos Integer32
0x05
Tipo de datos Unsigned8
0x06
Tipo de datos Unsigned16
0x07
Tipo de datos Unsigned32
0x08
Tipo de datos FloatingPoint
Otros valores
Ver PROFIdrive Profile V3.1
0x40
Zero (sin valores como respuesta
parcial positiva de una petición de
escritura)
0x41
Byte
0x42
Word
0x43
Double word
0x44
Error
0x00 ... 0xEA
N.º 0 ... 234
Limitado por el tamaño del
telegrama DPV1
0x0000 ... 0x00FF
Significado de los valores de error
→ ver tabla siguiente "Valores de
error en las respuestas de
parámetros DPV1"
0x0000 ... 0x00FF
Descripción de las funciones
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