Puesta en marcha
8.9 Optimización manual
Optimización general del circuito de inducido
• Comprobación de la característica de control anticipativo
• Comprobación de la respuesta indicial
312
• Cálculo de la resistencia del circuito de inducido p50110 a partir de la corriente y la
tensión de inducido
- Incremente lentamente la consigna principal (mostrada en r52011) hasta que el
valor real de la corriente de inducido (r50019 en % de la corriente de inducido
nominal del equipo) alcance el 70 % aprox. de la corriente de inducido asignada
del motor.
- Calcule la resistencia del circuito de inducido:
Ra[Ω] = r50038/(r50019 × p50100) = tensión de inducido [V]/corriente de
inducido [A]
• Cálculo de la inductancia del circuito de inducido p50111 a partir de la corriente de
inducido en el límite de discontinuidad
- Oscilografíe la intensidad de inducido.
- Incremente lentamente la consigna principal (mostrada en r52011) partiendo de 0
hasta que la intensidad de inducido alcance el límite de discontinuidad.
- Calcule la inductancia del circuito de inducido con la fórmula siguiente:
La[mH] = 0,4 × r50015/(r50019 × p50100)
= tensión de inducido [V]/intensidad de inducido en el límite de discontinuidad [A]
Procedimiento
- Ajustar el generador de funciones al modo triángulo (0 % a 100 %), período =
10000 ms
- Punto de alimentación: p50601[4] (ver esquema de funciones 6855)
- Ajustar p50082 = 0 (excitación desactivada)
- p50153 = 3 (influencia FEM desactivada)
- Registro de las señales r52121 (salida de control anticipativo) y r52110 (salida del
regulador de la corriente de inducido)
- Los parámetros del control anticipativo (Ra (p50110), La (p50111) y λa (p51591))
están bien ajustados cuando la salida del regulador de corriente de inducido
adopta un valor lo más pequeño posible (p. ej., inferior al 5 %) en todo el rango de
consigna.
Procedimiento
- Ajustar el generador de funciones al modo rectángulo con
magnitud de salto = p. ej. 5 %
offset = diversos valores, p. ej. 80 %
período = 1000 ms
ancho de impulsos = 500 ms
- Punto de alimentación: p50601[4] (ver esquema de funciones 6855)
- Ajustar p50082 = 0 (excitación desactivada)
- Registrar las señales r52118 (consigna la) y r52117 (valor real Ia)
- Cambiar los parámetros de regulador Kp (p50155) y Tn (p50156) hasta que la
respuesta indicial proporcione un resultado satisfactorio.
- A fin de eliminar la influencia de la no linealidad de la inductancia del circuito de
inducido y la etapa de mando, es posible activar la adaptación del regulador de la
corriente de inducido (ver esquema de funciones 6855).
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A