p50051 = 29
Movimiento incontrolado del motor
En motores con cargas en suspensión o cargas vivas, el ciclo de optimización puede
provocar un movimiento incontrolado que suponga un peligro de muerte, lesiones graves o
daños materiales.
• No lleve a cabo este ciclo de optimización si el motor tiene acoplada una carga
Indicaciones sobre los ciclos de optimización
En los accionamientos con desplazamiento limitado, el ciclo de optimización para el
debilitamiento de campo (p50051 = 27) y el registro de la característica de fricción (p50051
= 28) se pueden interrumpir especificando la orden de PARADA sin que se muestre el aviso
de fallo F60052. En el primer caso, la interrupción debe realizarse después de haberse
registrado el 1.er punto de medida de debilitamiento de campo y en el segundo caso,
después de haberse determinado el punto de medida con el 10 % de la velocidad máxima.
Después de reiniciar el ciclo de optimización correspondiente (p50051 = 27 o p50051 = 28),
este prosigue en un punto más adelantado. De este modo el ciclo de optimización
correspondiente puede completarse en varias etapas aunque el desplazamiento esté
limitado.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Optimización de la regulación de velocidad en accionamientos con
mecánica vibratoria
(puede durar hasta 10 min)
Los siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50225
p50226
p50228
p50540
En este ciclo de optimización se registra la respuesta en frecuencia del
proceso regulado para frecuencias de 1 a 100 Hz.
Para ello, el accionamiento acelera primero hasta alcanzar una velocidad
básica (p50565, ajuste de fábrica = 20 %). A continuación, se aplica una
consigna de velocidad senoidal con poca amplitud (p50566, ajuste de
fábrica = 1 %). La frecuencia de esta consigna adicional varía en pasos de
1 Hz desde 1 Hz hasta 100 Hz. Se determina mediante un tiempo
determinado, por frecuencia (p50567, ajuste de fábrica = 1 s).
El valor ajustado en p50567 determina la duración de este ciclo de
optimización. Si se ajusta un valor de 1 s, el ciclo dura entre 3 y 4 min
aprox.
A partir de la respuesta en frecuencia medida, se determina el ajuste
óptimo del regulador de velocidad para este proceso regulado.
ADVERTENCIA
mecánica que sea capaz de hacer girar el motor sin par (p. ej., una carga suspendida o
una carga viva).
Ganancia P del regulador de velocidad (Kp)
Tiempo de acción integral del regulador de velocidad (Tn)
Consigna de velocidad Constante de tiempo de filtrado
Regulador de velocidad Tiempo de aceleración
Puesta en marcha
8.8 Optimización del accionamiento
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