Siemens SINAMICS G120X Instrucciones De Servicio página 8

Índice
6.3.5 Limpieza...............................................................................................................................246
6.3.6 Llenado de tubería ...............................................................................................................248
6.4 Consignas y acondicionamiento de consignas ....................................................................251
6.4.1 Consignas ............................................................................................................................251
6.4.1.1 Entrada analógica como fuente de consigna .......................................................................253
6.4.1.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................254
6.4.1.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ..........................................................255
6.4.1.4 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna ..........................................................258
6.4.2 Acondicionamiento de consignas.........................................................................................262
6.4.2.1 Resumen..............................................................................................................................262
6.4.2.2 Inversión de consigna ..........................................................................................................264
6.4.2.3 Habilitar sentido de giro .......................................................................................................265
6.4.2.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ..................................................................................266
6.4.2.5 Limitación de velocidad........................................................................................................269
6.4.2.6 Generador de rampa............................................................................................................270
6.4.2.7 Función de doble rampa ......................................................................................................273
6.5 Regulador tecnológico .........................................................................................................275
6.5.1 Regulador tecnológico PID ..................................................................................................275
6.5.1.1 Ajuste automático del regulador tecnológico PID ................................................................286
6.5.1.2 Adaptación de Kp y Tn.........................................................................................................289
6.5.2 Regulador tecnológico libre..................................................................................................292
6.5.3 Regulación en cascada........................................................................................................293
6.5.4 Reloj de tiempo real (RTC) ..................................................................................................298
6.5.5 Programador horario (DTC) .................................................................................................300
6.6 Regulación del motor ...........................................................................................................301
6.6.1 Bobina, filtro y resistencia del cable en la salida del convertidor .........................................301
6.6.2 Control por U/f......................................................................................................................302
6.6.2.1 Control por U/f......................................................................................................................302
6.6.2.2 Optimización del arranque del motor ...................................................................................307
6.6.2.3 Control por U/f con Standard Drive Control .........................................................................312
6.6.2.4 Optimización del arranque del motor con clase de aplicación Standard Drive Control .......314
6.6.3 Regulación vectorial sin encóder .........................................................................................316
6.6.3.1 Estructura de la regulación vectorial sin encóder ................................................................316
6.6.3.2 Optimización del regulador de velocidad .............................................................................321
6.6.4 Frenado eléctrico del motor .................................................................................................324
6.6.4.1 Frenado corriente continua ..................................................................................................325
6.6.4.2 Frenado combinado .............................................................................................................328
6.6.5 Barrido de frecuencia de pulsación......................................................................................329
6.7 Protección del accionamiento ..............................................................................................330
6.7.1 Protección contra sobreintensidad.......................................................................................330
6.7.2 Protección del convertidor con vigilancia de temperatura....................................................331
6.7.3 Protección del motor con sensor de temperatura ................................................................334
6.7.4 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ...............................................336
6.7.5 Protección del motor y del convertidor por medio de la limitación de tensión .....................338
6.7.6 Vigilancia de la carga accionada..........................................................................................339
6.7.6.1 Protección contra vuelco......................................................................................................341
6.7.6.2 Vigilancia de marcha en vacío .............................................................................................341
6.7.6.3 Protección contra bloqueo ...................................................................................................342
6.7.6.4 Vigilancia de par...................................................................................................................343
6.7.6.5 Protección contra bloqueo, protección contra fugas y protección contra marcha en seco....344
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Instrucciones de servicio, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209E AB
Convertidor SINAMICS G120X