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1.5
Medida del volumen del lecho
'El volumen del lecho se comprueba al recibir el T2X la señal de Dispensado Completo (ver descripción
abajo). 'Si el volumen se encuentra dentro de los límites fijados en el estilo seleccionado, la señal de
volumen OK es enviada al robot. 'Si el volumen no es OK, aparecerá la señal Sin Fallo baja y se
enciende una alarma: VOLUMEN MÍN. DOSIFICADO o VOLUMEN MÁX. DOSIFICADO
El volumen del lecho y los límites de cada lecho se ajustan en el T2X UI en la ventana "Datos del
dosificador y del lecho". Ver también sección 1.2 "datos de lecho".
Meas inicio: Estilo válido Y
Estilo estroboscópico Y
Pos. flanco primero pistola abierta
=>
Meas final:
Dispensado finalizado Y
Previa Pulsar como inicio del
lecho
=>
Volumen del lecho = ( final - inicio ) * constante
Breve descripción en el pseudocódigo del
robot:
Ajuste estilo
Ajuste estroboscopio
Ajuste pistola encendido
Tienen lugar algunos movimientos
Reset pistola encendido
Ajuste dispensador completo
Reset dispensador completado
Reset estroboscopio
Ajuste de estilo para lecho siguiente
1.6
Extracción automática
La función de extracción automática ejecuta un ciclo de dispensado fijo con parámetros ajustables en el
T2X UI en la pantalla "Parámetros de funcionamiento". Sólo se puede acceder a estos parámetros si el
usuario está conectado.
Se utilizan tres señales: ''Solicitud de extracción e inicio o extracción remotos. 'Inicio remoto / extracción
en proceso está establecido alto cuando se inicia la extracción y desciende cuando la extracción ha
finalizado.
'El robot puede también ejecutar una extracción sin que haya una solicitud de extracción. T2X realizará
entonces una extracción con la misma señal que en el método descrito anteriormente.
1.7
Métodos de relleno
El relleno del dosificador tiene lugar automáticamente cuando se necesite. En el interfax operativo T2X,
hay un parámetro para el ajuste de la cantidad mínima de material que debe dejarse en el dosificador
antes de que tenga lugar un nuevo ciclo. Si se alcanza ese nivel durante un ciclo, el dosificador será
rellenado automáticaemente al final de ese ciclo.
ES-10
Posición inicial de la tuerca del eje
Posición final de la tuerca del eje
Compruebe que En Proceso continúa.
Medida de posición de inicio
Posición final de la medida
Compruebe que En Proceso está bajo, compruebe que
el volumen sea correcto y suba.
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