Ingersoll Rand T2X Manual De Programación página 12

NOTA: Antes de entrar o salir del soporte de acoplamiento con el dosificador, el robot debe comprobar
que las abrazaderas estén abiertas. Antes de dejar el dosificador en el soporte de acoplamiento, el robo
debe comprobar que las abrazaderas estén cerradas.
S e necesitan señales externas para que el robot se comunique con un dosificador T2X acoplable. Estas
señales se colocan en la zona reservada de acuerdo con las dos tablas inferiores. Ver las dos secciones
siguientes como ejemplos sobre cómo hacer programas para un T2X con un dosificador acoplable.
L as señales enviadas desde el robot al T2X con un dosificador acoplable
Señal Nombre :
Preparar ac
IExtraBit 0
IExtraBit 1 Cerrar abrazadera
IExtraBit 2 Abrazadera abierta
Activar dosificador
IExtraBit 3
S eñales enviadas del T2X con dosificador acoplable al robot
Señal Nombre :
Dosificador
QExtraBit 0
QExtraBit 1 Dosificador lleno
QExtraBit 2 Preparado para
acoplamiento
Dosificador con puerto
QExtraBit 3
QExtraBit 4 Abrazadera abierta
QExtraBit 5 Puerto ocupado
QExtraBit 6 Dosificador activado
ES-12
Función
oplamiento
El dosific
estación de acoplamiento (servo cambiado). La s
debe establecerse cuando se acaba un ciclo de
dosificación y el robot está camino a la estación de
acoplamiento. Si no se ajusta, el dosificador no será
rellenado.
Cierra la ab
dosificador se rellena automáticamente si el servo ha
cambiado y el dosificador está en la estación de
acoplamiento.
Abre la abrazad
Activa el dosificador. Debe hacerse reset cuando (justo
antes) se deje el dosificador acoplable en el soporte de
acoplamiento, debe ajustarse después de que el
dosificador de acoplamiento se acople a un carga
herramienta automático.
NOTA: Sólo se necesitan
dosificador acoplable con un cambiador de
herramientas automático.
Función
nivel bajo
El dosific
completar otro ciclo. Debe ser rellenado antes d
realizar otro ciclo.
NOTA: Un dosificad
automáticamente.
El dosificador está l
Hay dos posibilidades:
Si se usa el cambiador de herramientas automático: El
dosificador ha cambiado el servo y la abrazadera está
abierta o
El dosificad
Si no hay cambiador de herramienta automático, esta
señal debe ajustarse cuando el robot envía Preparar
acoplamiento (porque el servo comienza a ir hacia
atrás).
El dosif
abrazadera está cerrada
La abrazadera del dosifica
acoplamiento está abierta.
Dosificador en estación de acoplamiento
El dosificador está activado. La "respuesta
"dosificador activo"
ador está preparado para rellenar en la
razadera de la estación de acoplamiento. El
era en la estación de acoplamiento.
cuando se utiliza un
ador no tiene suficiente material para
or montado en el robot no se rellena
leno.
or está lleno y la abrazadera está abierta.
icador está en la estación de acoplamiento y la
dor en la estación de
t
eñal
dor de
e
" del
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