Tabla De Contenido - Ingersoll Rand T2X Manual De Programación

Tabla de contenido

1 CÓMO HACER PROGRAMAS DEL ROBOT CON EL T2X (GM RS-4)

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ANAL ANÁLOGO PARA VELOCIDAD

1.4 R

ETRASOS NEGATIVOS

1.5 M

EDIDA DEL VOLUMEN DEL LECHO

(

SO DE PUNTOS DE CAMBIO

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1.10 G

OTAS

1.11 N

OTAS ESPECIALES CUANDO SE UTILICE UN DOSIFICADOR ACOPLABLE

1.12 E

JEMPLOS MACRO DE UN ROBOT UTILIZANDO UN DOSIFICADOR REORGANIZABLE

1.12.1 T2X_PreRelleno ()

1.12.2 T2X_CerrarAbrazadera ()

1.12.3 T2X_ResetDosificador ()

1.12.4 T2X_AbrirAbrazadera ()

1.13 E

JEMPLOS DE PROGRAMAS PARA UN ROBOT QUE UTILICE UN DOSIFICADOR ACOPLABLE

1.13.1 Conseguir un dosificador en la estación de acoplamiento

1.13.2 Poner un dosificador en la estación de acoplamiento

1.13.3 Rellenar un dosificador acoplable sin dejarlo en la estación de acoplamiento.

2 CÓMO HACER PROGRAMAS DEL ROBOT CON EL T2X Y DEVICENET ESTÁNDAR I/O

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ANAL ANALÓGICO PARA VELOCIDAD

2.4 R

ETRASOS NEGATIVOS

2.5 M

EDIDA DEL VOLUMEN DEL LECHO

(

2.9.1 T2X_InicDosificador (id_dosificador: ENTERO

2.9.2 T2X_PrepararLecho (Núm_referencia: Integrador, núm_de_lecho: Integrador, núm_de_cambio:

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ENTERO

2.9.3 T2X_ComprobarLecho (Comprobar_VolumenLecho: Booleano, comprobar_presión_previa: booleano)

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2.9.4 T2X_DosisFinal ()

2.9.5 T2X_RellenaDosificador (id_dosificador: Integrador) - dosificador estático

2.9.6 T2X_RellenaDosificadorEsperaLleno (id_dosificador: Integrador) - dosificador estático

2.9.7 T2X_ Autoextracción (id_dosificador: ENTERO

2.9.8 T2X_ComprobarDosificador (id_dosificador: Integrador) - dosificador estático

2.9.9 T2X_PreRelleno (id_dosificador: Integrador) - dosificador montado en el robot

2.9.10 T2X_CerrarAbrazadera (id_dosificador: ENTERO

2.9.11 T2X_ResetDosificador ()

2.9.12 T2X_AbrirAbrazadera (id_dosificador: ENTERO

2.10 E

JEMPLOS DE PROGRAMAS

2.10.1 Dosificación

2.10.2 Rellenar y extraer un dosificador estático (ciclo normal)

2.10.3 Rellenar un dosificador estático en ciclo (si es necesario)

2.10.4 Conseguir un dosificador en la estación de acoplamiento

2.10.5 Poner un dosificador en la estación de acoplamiento

2.10.6 Rellenar un dosificador acoplable sin dejarlo en la estación de acoplamiento.

2.10.7 Inicio de producción (tratado preferiblemente por la línea PLC).

2.10.8 Apagado (preferiblemente tratado por la línea PLC)

2.10.9 Reinicio durante la producción (preferiblemente tratado por la línea PLC)

2.11 U

SO DE PUNTOS DE CAMBIO

2.12 L

ECHOS INTERMITENTES

ES-2

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TCP

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)

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TCP

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)

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ÍNDICE

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