Ejemplos De Programas; Dosificación; Rellenar Y Extraer Un Dosificador Estático (Ciclo Normal) - Ingersoll Rand T2X Manual De Programación

El robot espera la señal T57_Abrazadera_Abierta.
El robot hace un reset de la señal T0B_Abrir_Abrazadera.
El robot pone un aviso (ej., bDosificadorBajoNivel) en FALSO.

2.10 Ejemplos de programas

2.10.1 Dosificación
T2X_InicDosificador (id_dosificador)
Mover...
T2X_PrepararLecho (Núm_referencia, núm_lecho, núm_puntodecambio)
Mover...
T2X_ComprobarLecho Comprobar_PresiónPrevia)
Mover...
DisparaMovimiento/ENCENDIDO ...
Mover...
DisparaMovimiento/APAGADO ...
Mover...
DisparaMovimiento/ENCENDIDO ...
Mover...
DisparaMovimiento/APAGADO ...
Mover...
T2X_PrepararLecho (Núm_referencia, núm_lecho, núm_puntodecambio)
Mover...
T2X_ComprobarLecho (Comprobar_PresiónPrevia)
Mover...
DisparaMovimiento/ENCENDIDO ...
Mover...
DisparaMovimiento/APAGADO ...
Mover...
T2X_DosisFinal ()
Mover...
Consulte la primera figura en la sección 2.1. Muestra un ejemplo de dónde deben ponerse las órdenes
(arriba) en una secuencia de dosificación.
2.10.2 Rellenar y extraer un dosificador estático (ciclo normal)
T2X_InicDosificador (id_dosificador)
T2X_ComprobarDosificador (id_dosificador)
Mover...
T2X_PrepararLecho (Núm_referencia, núm_lecho, núm_puntodecambio)
Mover...
T2X_Continuar (Comprobar_PresiónPrevia)
Mover...
DisparaMovimiento/ENCENDIDO ...
Mover...
DisparaMovimiento/APAGADO ...
Mover...
T2X_DosisFinal ()
Mover...
T2X_RellenaDosificador (id_dosificador)
ES-26
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