Ingersoll Rand T2X Manual De Programación página 17

Señales enviadas del robot al T2X:
Señal Nombre :
IBit 00 T00: Abrir pistola
IBit 01 T01: Preparar
acoplamiento
T02: Rellenar
IBit 02
IBit 03 T03: Extracción
automática
IBit 04 T04: Arranque
equipamiento
IBit 05 T05: Parada del
equipamiento
T06: Reset alarma
IBit 06
IBit 07 T07: Modo de prueba
automática
IBit 08 T08: Velocidad del robot
IBit 09 Alarma robot
IBit 09
T0A: Reservado
IBit 10
IBit 11 T0B: Cerrar abrazadera
IBit 12 T0C: Abrazadera abierta
T0D-0F: ID del dosificador
IBit 13-15
T10-13: Número del lecho
IBit 16-19
IBit 24-27 T18-1B: Ref. Pieza
TW0: Velocidad del robot
IBit 32-47
IBit 48-52 T30-34: Número de punto
de cambio
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Función
La pistola en el dosificador activo se abre y comienza la
dosificación. Cuando se apaga la señal, se detiene la dosificación
y se cierra la pistola.
Se aplica a los dosificadores acoplables. El dosificador está
preparado para rellenar en la estación de acoplamiento (servo
cambiado). La señal debe establecerse cuando se acaba un ciclo
de dosificación y el robot está camino a la estación de
acoplamiento. Si no se ajusta, el dosificador no será rellenado.
Se aplica a los dosificadores fijos. Si no está lleno, el dosificador
se rellena.
Inicia una dosificación fijada con parámetros ajustables en el
interfaz del usuario.
Arranca el equipamiento. No está disponible para el robot si la
opción comunicaciones directas PLC se aplica.
Detiene el equipamiento. No está disponible para el robot si la
opción comunicaciones directas PLC se aplica.
Reset alarmas. No está disponible para el robot si la opción
comunicaciones directas PLC se aplica.
Función de prueba utilizada para ejecutar ciclos secos.
está en modo automático pero la pistola no se abre si T00:
ajustado. La extracción automática es baja cuando se ejecuta
T58:
en este modo.
Debe ajustarse siempre cuando se inicia el robot. El objetivo de
esta señal es indicar a través del interfaz del usuario T2X que el
robot ha comenzado.
Debe ajustarse cuando se activa una alarma de robot. Esta señal
muestra el estado de la alarma del robot en el interfaz del usuario
T2X.
Reservado
Se aplica a los dosificadores acoplables. Cierra la abrazadera de
la estación de acoplamiento. El dosificador se rellena
automáticamente si el servo ha cambiado y el dosificador está en
la estación de acoplamiento.
Se aplica a los dosificadores acoplables. Abre la abrazadera en la
estación de acoplamiento.
Activa el dosificador si el ID es válido.
Consulte la tabla de datos del lecho en el T2X.
El robot utiliza esta señal para señalar qué lecho utilizar. Utilizado con el
T18-1B.
Señal del número de referencia. Valores válidos: 0 ó 1-15 (si
existe el número de lecho en T2X).
Consulte la tabla de datos del lecho en el T2X.
El robot utiliza esta señal para señalar qué lecho utilizar. Utilizado con el
T10-13.
Señal del número del lecho. Valores válidos: 0 ó 1-15 (si existe el
número de referencia en T2X).
Este valor representa la velocidad TCP.
La escala debe ser la misma en el T2X y en el robot (ej., 10V =
500 mm/s). se utilizan 15 bits. Salida completa = 10V = 32767.
Consulte la tabla de datos del lecho en el T2X. Hay 31 puntos de
cambio por lecho.
Utilizado con T10-13: Número del lecho y T18-1B:
Número de referencia. Valores válidos: 1-31 (si el número de
cambio existe en T2X).
El sistema
Abrir pistola
ES-17