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2.9.2 T2X_PrepararLecho (Núm_referencia: Integrador, núm_de_lecho: Integrador,
núm_de_cambio: ENTERO
El robot comprueba que la señal T00_ Abrir_Pistola sea baja.
El robot establece una señal de grupo (núm_pieza_T18-1B) que corresponde al núm_pieza.
El robot establece una señal de grupo (núm_lecho_T10-13) que corresponde al núm_dosificador.
El robot establece una señal de grupo (núm_puntocambio_T30-34) que corresponde al núm. del punto
de cambio.
2.9.3 T2X_ComprobarLecho (Comprobar_VolumenLecho: Booleano,
comprobar_presión_previa: booleano)
Si Comprobar_volumenlecho, el robot espera la señal T59_Volumen_lecho_Ok.
El robot espera la señal T51_Preparado_para_dosificar.
Si Comprobar_presión_previa, el robot espera la señal T5A_presión_previa_Ok.
2.9.4 T2X_DosisFinal ()
El robot comprueba que la señal T00_ Abrir_Pistola sea baja.
El robot hace un reset del número de referencia (T18-1B_Part_No).
El robot hace un reset del número del lecho (T10-13_Bead_No).
El robot hace un reset del número del punto de cambio (T30-34_Switchpoint_No).
El robot espera la señal T59_Volumen_Lecho_OK.
2.9.5 T2X_RellenaDosificador (id_dosificador: Integrador) - dosificador estático
El robot comprueba la señal T58_Auto_Mode.
El robot comprueba la señal T50_T2X_Ok.
El robot pone una señal de grupo (T0D-F_id_dosificador) que corresponde al id_dosificador.
El robot espera la señal T5F_Dosificador_Activado.
Si hay nivel bajo en el dosificador (dosificador_T54_nivel_bajo), entonces el robot ajusta la señal
T02_rellenar.
2.9.6 T2X_RellenaDosificadorEsperaLleno (id_dosificador: Integrador) - dosificador estático
El robot comprueba la señal T58_Auto_Mode.
El robot comprueba la señal T50_T2X_Ok.
El robot pone una señal de grupo (T0D-F_id_dosificador) que corresponde al id_dosificador.
El robot comprueba la señal T5F_dosificador_activado.
Si hay nivel bajo en el dosificador (dosificador_T54_nivel_bajo), O si la señal T02_rellenar es alta, entonces
El robot establece la señal T02_Rellenar.
El robot espera la señal T53_Dosificador_Relleno.
El robot hace un reset de la señal T02_Rellenar.
Endif
2.9.7 T2X_ Autoextracción (id_dosificador: ENTERO
El robot comprueba la señal T58_Auto_Mode.
El robot comprueba la señal T50_T2X_Ok.
El robot pone una señal de grupo (T0D-F_id_dosificador) que corresponde al id_dosificador.
El robot comprueba la señal T5F_dosificador_activado.
Si hay una solicitud de extracción (solicitud_de_extracción_T5D), entonces
El robot establece la señal T03_Extracción_automática.
El robot espera que la señal T5D_Solicitud_de_Extracción esté baja.
El robot hace un reset de la señal T03_Extracción_Automática.
Endif
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