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Para simplificar la resolución de problemas y el apretón de manos, debe utilizarse al menos el prefijo (ej.
T03) en la tabla abajo en algún lugar en los nombres de señales del robot.
Las señales T04-T06 y T60-T6F están previstas para ser tratadas por una línea PLC, pero se envían por
medio del robot, lo que hace posible que el robot las utilice también. Puede utilizarse opcionalmente la
comunicación directa con el PLC.
La ventana "Robot" en el T2X IU muestra el estado de todas las señales.
La ventana "Robot" en un sistema con dosificador montado en el roboto (Rxxx)
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ES-16
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