Comunicación En Tiempo Real (Rt) Y Comunicación Isócrona En Tiempo Real (Irt); Definición: Tiempo Real (Real-Time, Rt) Y Determinismo; Definición: Comunicación Isócrona En Tiempo Real (Isochronous Real-Time, Irt) - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.8 PROFINET IO
6.8.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT)
Comunicación en tiempo real
Cuando participan supervisores en la comunicación, resultan tiempos de funcionamiento
demasiado largos para la automatización manufacturera. Por ello, PROFINET no utiliza
TCP/IP para la comunicación de datos útiles IO críticos en el tiempo, sino un canal propio de
tiempo real (Real-Time).
Definición: Tiempo real (Real-Time, RT) y determinismo
Tiempo real significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo definido.
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
En las redes industriales ambas exigencias desempeñan un papel importante. PROFINET
cumple estas exigencias. Así, como red determinista de tiempo real, PROFINET posee las
siguientes características:
● La transferencia de datos críticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo
● Es posible determinar con exactitud (predicción) el instante en que tiene lugar la
● Se garantiza una comunicación sin problemas en la misma red a través de otros
Definición: Comunicación isócrona en tiempo real (Isochronous Real-Time, IRT)
Isochronous Real Time Ethernet: característica de tiempo real de PROFINET IO en la que
los telegramas IRT se transmiten determinísticamente a través de vías de comunicación
planificadas en un orden definido, con el fin de lograr el mejor sincronismo y el mejor
rendimiento posibles. También se denomina comunicación con asignación de tiempos, en la
cual se utilizan conocimientos sobre la topología de red. El IRT exige componentes de red
especiales que admitan una transmisión de datos planificada.
Con la implementación del procedimiento de transmisión en el ASIC ERTEC (Enhanced
Real-Time Ethernet Controller), se consiguen tiempos de ciclo de 500 μs como mínimo y
una precisión de inestabilidad a corto plazo inferior a 1 µs.
Figura 6-41
Nota
Para el funcionamiento de estaciones S7-300 con accionamientos SINAMICS, actualmente
sólo es posible una comunicación a través de PROFINET IO con RT.
246
garantizados. PROFINET ofrece para ello un canal de comunicación optimizado para la
comunicación en tiempo real : Real-Time (RT).
transferencia.
protocolos estándar.
Distribución/reserva del ancho de banda PROFINET IO IRT
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A