Ejemplos De Ajustes Del Regulador De Velocidad; Control Anticipativo De Velocidad (Control Anticipativo Integrado Con Simetrización) - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad

A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial sin encóder (p1300 = 20). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● Ventiladores (grandes masas de inercia) y bombas
● Molinos de piedra, molinos de bolas para separación por aire (grandes masas de inercia)
● Accionamientos para amasadoras
● En caso de servicio con encóder (p1300 = 21)
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)
Descripción
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectándolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a través de segmentos de adaptación directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitación mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (dω/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dω/dt), ω = 2πf
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe
determinarse manualmente o usando la rutina de optimización del regulador de velocidad.
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Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximación asintótica de la velocidad real
a la velocidad de consigna tras un escalón de consigna. Esto es suficiente en muchos
procesos de regulación sencillos en bombas y ventiladores.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Nota
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación Kp
(p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
Un valor de filtrado de la velocidad real (p1422) = 5 ... 20 ms proporciona un
funcionamiento más suave en motores con transmisión.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A