Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 299

Si durante la medición se constata que con el factor de dinámica indicado el accionamiento
no se puede utilizar de forma estable o las ondulaciones de par son demasiado grandes, la
dinámica se reduce automáticamente y el resultado se visualiza en r1968. Posteriormente,
se tiene que comprobar si el accionamiento funciona de forma estable en todo el margen de
variación de velocidad. En su caso, se deberá reducir la dinámica o parametrizar en
consecuencia la adaptación Kp/Tn del regulador de velocidad.
En el marco de la puesta en marcha de máquinas asíncronas se recomienda el
procedimiento siguiente:
● Antes de acoplar la carga se debería llevar a cabo una medición en giro completa (sin
● Con carga acoplada la optimización del regulador de velocidad debería repetirse debido
Durante la puesta en marcha de máquinas síncronas de imanes permanentes se debería
realizar una optimización del regulador de velocidad (p1960 = 2/4) con carga acoplada.
Secuencia de la medición en giro (p1960 = 1, 2)
Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y la siguiente orden
de conexión según los ajustes en p1959 y p1960.
● Test de encóder
● Sólo con motores asíncronos:
● Optimización del regulador de velocidad de giro
● Ajuste del control anticipativo en aceleración (p1496)
● Ajuste Relación momento de inercia-Total con el motor (p0342)
Nota
Para mantener de forma permanente el nuevo ajuste del regulador, los datos se tienen que
guardar con p0977 ó p0971 de forma no volátil en la tarjeta CompactFlash.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00189859A
encóder: p1960 = 1; con encóder: p1960 = 2). Como la máquina asíncrona está sin
carga, se espera que los resultados de la característica de saturación y de la corriente
magnetizante asignada sean especialmente exactos.
al momento de inercia total modificado. Esto se realiza seleccionando el parámetro
p1960 (sin encóder: p1960 = 3; con encóder: p1960 = 4).
Si hay un encóder se comprueba el sentido de giro y la resolución.
– Medición de la característica de magnetización (p0362 a p0369)
– Medición de la corriente magnetizante (p0320) y determinación de la tensión offset del
convertidor para la compensación de offset
– Medición de la saturación de la inductancia dispersa y ajuste de la adaptación del
regulador de intensidad (p0391...p0393)
Ésta se activa automáticamente con motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18) (ver
p1959.5).
– p1470 y p1472 con p1960 = 1 (sin encóder)
– p1460 y p1462 con p1960 = 2 (con encóder)
– Desactivación de la adaptación de Kp
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
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