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V10752
Si se va a emplear el amplificador como control de par, la corriente
requerida llega a la entrada de corriente escogida con el SW1-4
apagado. La sensibilidad es de aproximadamente 0,42A/V.
Si se requiere control de velocidad, hay que cerrar SW1-4 y el pin de
corriente escogido podrá usarse como salida de supervisión.
La realimentación de velocidad puede derivarse de un tacogenerador
acoplado al motor o de la tensión entre las armaduras de motor.
Para la realimentación del tacogenerador, coloque una resistencia
RTacho como se describe en la sección de configuración. No coloque
el puente LKArm.
Para la realimentación de tensión de armadura, coloque el puente
LKArm y una resistencia RArm como se describe en la sección de
configuración. No coloque la resistencia RTacho.
La señal de comando de la velocidad requerida debe aplicarse a las
distintas entradas diferenciales de comando. A continuación pasa a
través de un generador de rampa, controlado mediante el
potenciómetro de rampa. Si el potenciómetro se gira a tope en sentido
horario, no habrá rampa. Al girarlo en sentido antihorario aumenta el
tiempo de la rampa y se reducirá por tanto el ritmo máximo de cambio
de la velocidad requerida.
A continuación, el potenciómetro VELOCIDAD MÁXIMA escala la señal
de velocidad. Si se gira este potenciómetro en sentido horario
disminuirá la velocidad que solicita una señal dada de entrada. Si se
gira en el sentido opuesto aumentará la velocidad. Si no consigue
suficiente velocidad con el potenciómetro a tope, habrá que aumentar
la ganancia cerrando el interruptor SW1-3.
El potenciómetro VELOCIDAD NULA puede usarse para poner a cero
la velocidad de salida cuando no se aplica ninguna entrada.
Los potenciómetros PROPORCIONAL y DERIVADA se emplean para
fijar la respuesta de bucle de velocidad.
Si se gira el potenciómetro PROPORCIONAL en sentido antihorario
aumentará la ganancia de bucle, y si se gira el potenciómetro
DERIVADA en el mismo sentido aumentará la acción de derivación.
Si la respuesta de derivada resulta insuficiente, puede aumentarse
colocando un condensador en la posición CDeriv del terminal de
personalización. De igual modo, la función de integración puede
aumentarse con CInt.
Todos los potenciómetros son de treinta vueltas de tope a tope.
ASEGÚRESE DE QUE EL AMPLIFICADOR ESTÁ MONTADO DE
FORMA QUE PERMITA FLUIR SUFICIENTE AIRE POR EL
DISIPADOR DE CALOR, CON LAS NERVADURAS DEL DISIPADOR
EN VERTICAL
Configuración
Este amplificador puede fijarse configurarse mediante el interruptor
DIP SW1, el terminal de personalización SK1 y los potenciómetros
montados en el borde.
Encendido Apagado
12
Selección de Habilitación de
Polaridad
Selección de Polaridad Límite
Escalado de Velocidad
Aumentada
Selección de Control de
Velocidad/ Par
Interruptor 1
Interruptor 2
Interruptor 3
Interruptor 4
El ejemplo anterior (por defecto) muestra al amplificador usando el
control de velocidad con escalado de velocidad normal, sin necesidad
de señales de habilitación o de límite.
El terminal de personalización es un dispositivo extraible, en el cual
pueden soldarse condensadores y resistencias para configurar los
parámetros del actuador. Si se sustituye un actuador, puede retirarse
este terminal y colocarlo en el nuevo terminal.
1
RTacho
2
LKArm
3
Cint
4
Cderiv
5
RArm
6
RTConst
7
RIRatio
8
RIPeak
RTacho es una resistencia para el escalado de la realimentación del
tacómetro. No instalarla si no se está usando realimentación del
tacómetro. El valor de RTacho puede calcularse mediante la siguiente
fórmula:
RTacho = (400 * Vm * Ke) - 2000
donde
Vm es la velocidad máxima en miles de RPM. (rpm/1000)
Ke es la constante de tensión del tacómetro en voltios por
mil rpm (V/1000rpm)
Selección de Habilitación de
Polaridad.
Actuador DESHABILITADO al aplicar
de +10 a +30V a la entrada de
habilitación
Actuador HABILITADO al aplicar de
+10 a +30V a la entrada de
habilitación
Selección de Polaridad Límite.
Límite direccional activado al aplicar
de +10 a +30V a una entrada de límite
Límite direccional desactivado al
aplicar de +10 a +30V a una entrada
de límite
Escalado de Velocidad Aumentada.
Escalado de Velocidad Normal
Escalado de velocidad mejorada
(modo posicional)
Selección de Control de Velocidad/
Par.
Control de par (usando la Corriente
Requerida como entrada)
Control de velocidad
16
Resistencia de escalado de
la realimentción del tacómetro
15
Puente de realimentación
de tensión de armadura
14
Condensador integrador
sumador o anulador
13
Condensador derivador
sumador o anulador
12
Resistencia de escalado de
la realimentación de armadura
11
Resistencia reductora de
la constante de tiempo
10
Resistencia de relación entre
corriente nominal y de pico
9
Resistencia de corriente de pico
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