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Idiomas disponibles
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CInt è un condensatore supplementare che consente di migliorare la
funzione di integrazione. Per annullare la funzione di integrazione da
utilizzare con regolatori posizionali, è possibile installare un
collegamento.
CDeriv è un condensatore supplementare che è possibile installare per
migliorare la funzione derivata.
RArm è un resistore per demoltiplicare la retroazione dell'indotto. Per
ottenere questo risultato, è necessario installare il collegamento
LKArm.
Il valore di RArm può essere calcolato utilizzando la formula seguente:
RArm = 260 * Vm * Ke
dove
Vm è la velocità massima in migliaia di giri/min.
(1000 giri/min.)
Ke è il voltaggio costante del motore in volt per
migliaia di giri/min. (V/1000 giri/min.)
RTConst è un resistore che consente di ridurre la costante di tempo
limite. Installando un resistore 220K è possibile dimezzare la costante
di tempo.
RIRatio è un resistore che consente di impostare il rapporto tra il limite
di corrente nominale e il limite di corrente massima. Il limite di corrente
nominale è quindi dipendente dal limite di corrente massima specificato
da . Si presti attenzione a non superare i limiti termici del motore o
dell'amplificatore. Il valore di RIRatio può essere calcolato utilizzando
la formula seguente:
RIRatio = 15000/[Inom/Ipeak)2 -0.125]
dove Inom è il limite di corrente nominale richiesto. (A)
Ipeak è il limite di corrente massima specificato da RIPeak. (A)
Di conseguenza (Inom/Ipeak) è il rapporto tra i limiti di corrente
nominale e corrente massima
Rapporto Inom/Ipeak:
1/3 (35%)
RIRatio:
non montato
RIPeak è un resistore che consente di regolare il limite di corrente
massima. Il limite di corrente nominale è determinato dal limite di
corrente massima ed è quindi dipendente da RIPeak. Si presti
attenzione a non superare i limiti termici del motore o dell'amplificatore.
Il valore di RIPeak può essere calcolato utilizzando la formula
seguente:
RIPeak = (4700 * Ipeak) / (4.2 - Ipeak)
dove Ipeak è il limite di corrente massima richiesto. (A)
Ipeak:
4A
3A
RIPeak
100K
12K
I componenti standard del motore/tachimetro 263-6005 sono:
RIPeak = 12K
- limite corrente massima = 3A
RIRatio = non installato
-rapporto = 1/3
= 1A
Rtacho = 680
I componenti standard dei motori 263-5995 e 263-6011 sono:
RIpeak = 12K
- limite corrente massima = 3A
RIRatio = non installato
- rapporto = 1/3
limite corrente nominale = 1A
LKArm= Collegamento
- Retroazione voltaggio indotto
RArm = 6K2
1/2(50%) 2/3(66%) 3/4(75%)
120K
47K
33K
2A
1A
0.5A
4K3
1K5
680
limite corrente nominale
Esempio 1
Motore servo con generatore-tachimetro (RS codice 263-6005) per il
controllo della velocità mediante retroazione del tachimetro con le
seguenti caratteristiche:
Corrente di picco = 3A
RIPeak = (4700 * 3) / 4.2 - 3) = 11750
con 12K
Corrente nominale = 1A
Rapporto corrente nominale/massima = 1A/3A = 1/3
RIRatio = 15000/[1/3)2 -0.125] = -1080000
senza RIRatio
Velocità massima = 2000
Costante voltaggio tachimetro = 3.25 V/1000 giri/min.
V/1000 giri/min.
RTach = (400 * 2 * 3.25) -2000 = 600
con 680
I limiti direzionale e di attivazione non vengono utilizzati e non sono
collegati. Impostare SW1-1 e SW1-2 su OFF.
La demoltiplicazione della velocità avanzata non è necessaria.
Impostare SW1-3 su OFF.
Controllo velocità. Impostare SW1-4 su ON.
Esempio 2
Motore per il controllo della velocità con retroazione del voltaggio
dell'indotto con le seguenti caratteristiche:
Corrente massima = 14.8A
RIPeak = (4700* 14.8) / (4.2 - 14.8) = -6562
Con RIPeak
Limite corrente massima = 4.2A
Corrente nominale = 2.8A (Per evitare il surriscaldamento, evitare i
cicli di lavoro 1000% con questo livello di
corrente).
Rapporto corrente nominale/massima = 2.8A/4.2A
RIRatio = 15000/[2.8/4.2)2 -0.125] = 46956
con 47K
Retroazione del voltaggio dell'indotto. Installare il collegamento per
LKArm
Velocità massima = 3000 giri/min.
Voltaggio costante motore = 7.4 V/1000 giri/min.
Ke = 7.4 V/1000rpm
RArm = 260 * 3 * 7.4 = 5772
con 5K6
Poiché l'input di attivazione non viene utilizzato e non è quindi
collegato, impostare SW1-1 su OFF
I limiti di fine corsa direzionali sono collegati tramite la chiusura
normale degli interruttori a +24V. Impostare SW1-2 su ON.
La demoltiplicazione della velocità avanzata non è necessaria.
Impostare SW1-3 su OFF.
Controllo velocità. Impostare SW1-4 su ON.
V10752
giri/min. Vm = 2 1000 giri/min.
KE = 3.25
Vm = 3 1000 giri/min.
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