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Issued / Herausgegeben / Publicado / Publicatto
Instruction Leaflet
Bedienungsanleitung
Hojas de instrucciones
Foglio d'instruzioni
Figures / Abbildung / Figura
1
D
H
I
Block Diagram
A. Armature voltage feedback
scaling - RArm
B. Armature voltage feedback link-
LKArm
C. Linear Current Output Drive
D. Tacho + (pin 9a&c)
E. Tachometer feedback scaling -
RTacho
F. Velocity Torque SW1-4
2
G. Peak and 1
t limiting stage
H. Command (pin 10a&c)
I. Command + (pin 6a&c)
J. Ramp generator
K. Speed scaling
L. Ramp (pot)
M. Zero speed (pot)
N. Max speed (pot & SW1-3)
O. Proportional Integral Derivative
(pot. Clnt & CDerive)
P. Required Current (pin 3a&c).
Q. RTConst, RIRatio & RIPeak
R. Motor current (pin 11 a&c)
S. Enable & directional limit (SW1-
1, SW1-2, pins 7a&c, 12a & 12c)
A
E
K
J
N
L
M
Blockdiagramm
A. Feedback-Skalierung der
Ankerspannung - RAm
B. Feedback-Kopplung der
Ankerspannung - LKArm
C. Linearer Stromausgangstreiber
D. Tacho+ (Pin 9a&c)
E. Tachometer-Feedbackskalierung
- RTacho
F. Geschwindigkeit/
Drehmoment-SW1-4
2
G. Spitze und 1
t Begrenzungsstufe
H. Befehl -(Pin 10a&c)
I. Befehl + (Pin 6a&c)
J. Hochlaufgeber
K. Geschwindigkeitsskalierung
L. Rampe (Poti)
M. Leerlaufdrehzahl (Poti)
N. Max. Drehzahl (Poti & SW1-3)
O. PID-Regler (Potis CInt & 3a&c)
P. Sollstrom (Pin 3a&c)
Q. RTConst, RIRation & RIPeak
R. Motorstrom (Pin 11 a&c)
S. Freigabe &
Richtungsbegrenzung (SW1-1,
SW1-2, Pins 7a&c, 12a & 12c)
Servoamplificador RS
Amplificatore servo dc
B
F
G
P
O
Q
Diagrama de bloques
A. Escalado de realimentación de
tensión de armadura - RArm
B. Puente de realimentación de
armadura - LKArm
C. Actuador de salida de corriente
lineal
D. Tacho+ (pin 9a y c)
E. Escalado de realimentación de
tacómentro - RTacho
F. Par Velocidad-SW1-4
G. Etapa de limitación de pico e I
H. Comando- (pin 10a y c)
I. Comando+ (pin 6a y c)
J. Generador de rampa
K. Escalado de velocidad
L. Rampa (potenciómetro)
M. Velocidad nula (potenciómetro)
N. Velocidad máxima
(potenciómetro y SW1-3)
O. Derivada Integral Proporcional
(potensiómetros CInt y CDerive)
P. Corriente Requerida (pin 3a y c)
Q. RTConst, RIRatio y RIPeak
R. Corriente de Motor (pin 11a y c)
S. Habilitación y Limite direccional
(SW1-1, SW1-2, pines 7a y c,
12a y 12c)
01/2000
DC Servo Amplifier
DC-Servoverstärker
C
R
S
Diagramma di blocco
A. Tensione indotta Scala
retroazione - RArm
B. Collegamento retoazione
tensione indotta - LKArm
C. Trasmissione output corrente
lineare
D. Tachimetro+ (pin 9a&c)
E. Scala retoazione tachimetro -
RTacho
F. Velocitá coppia -SW1-4
2
t
G. Fase di limite e picco I
H. Comando-(pin 10a&c).
I. Comando+ (pin 6a&c)
J. Generatore rampa
K. Scala velocità
L. Rampa
M. Velocità zero
N. Velocità massima (&SW1-3)
O. Derivato integral proporzionale
(CInt & CDerive)
P. Corrente richiesta (pin 3a&c)
Q. RTConst, RIRatio & RIPeak
R. Corrente motore (pin 11a&c)
S. Limite direzionale & attivazione
(SW1-1, SW1-2, pin 7a&c, 12a
& 12c)
V10752
2
t
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