Durante la messa in servizio è necessario, ad es., defi
nire quanto segue:
Selezionare il tipo di azionamento ed eventualmente
S
adattare la parametrizzazione all'asse.
Impostare i parametri per la corsa di riferimento.
S
Definire il punto zero dell'asse e l'area di lavoro
S
(posizioni terminali software).
Definire i record di posizionamento (posizione di
S
arrivo, modo di posizionamento, velocità di trasla
zione, accelerazioni).
Eseguire al termine della messa in servizio le seguenti
operazioni:
1. Eseguire la corsa di riferimento.
2. Controllare traslazione dell'asse, coordinate di
riferimento e area di lavoro (corsa di prova).
3. Eventualmente ottimizzare le impostazioni dei record
di posizionamento, delle coordinate di riferimento e
dell'area di lavoro.
4. Testare l'interfaccia di controllo (controllo dell'appa
recchio con pannello HMI = off ).
Dopo ogni inserzione della tensione d'esercizio è
necessario obbligatoriamente:
Eseguire la corsa di riferimento.
S
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