Referencia total
n1
con encoder
P0202
n2
sensorless
P0180
Índice
modulación
Gp = P0182
Ti = P0183
AI2, AI3 / P0237, P0241 = 2
Regulador de velocidad
(Control
vel. torque)
n
Gp = P0161
Ti = P0162
Regulador de flujo
P0178
-
Yr
P0177
Gp = P0175
Ti = P0176
Figura 5.26: Diagrama de bloques del control vetorial
max. corriente de torque
Regulador de corriente
Iq*
Iq
Id
-
Iq
MaxtH = P0169
Gp = P0167
MaxtAH = P0170
Ti = P0168
P0178
Id*
-
P0177
Id
Flujo
rotórico
n1
CONVERTIDOR
Usq*
PWM
Usd*
Corriente de torque
Iq
Yr
MODELO
Is
Id
ia
ib
n2
MODELO
Us
Encoder
F
n
PPR
P0165
P0405 = PPR