DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
Descripción:
Ajusta el fondo de escala del parámetro correspondiente programado para la función gráfica on-line.
P0520 - Ganancia Proporcional PID
P0521 - Ganancia Integral PID
P0522 - Ganancia Diferencial PID
P0523 - Tiempo Rampa PID
Rango de valores:
5
Acesso:
Descripción:
Algunos ejemplos de ajustes iniciales de las Ganancias del Regulador PID y Tiempo de Rampa PID para
algunas aplicaciones citadas en la
5.59 en la página
Grandeza
Presión en el
sistema
neumático
Flujo en el
sistema
neumático
Presión en el
sistema
hidráulico
Flujo en el
sistema
hidráulico
Temperatura
Nivel
Obs.:
Para temperatura y nivel, el ajuste del tipo de acción dependerá del proceso. Por ejemplo: en el control de
nivel, si el convertidor actúa en el motor que retira el fluido del depósito, la acción será reversa ya que cuando
el nivel aumente, el convertidor deberá aumentar la rotación del motor para hacerlo bajar, en caso contrario,
en el convertidor actuando en el motor que coloca el fluido en el depósito, la acción será directa.
MVW3000 | 5-86
Tabla 5.59: Ajuste del fondo de escala de la función gráfica on-line
P0516 ... P0517
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
Corriente del motor
Frecuencia del motor
Tensión de salida
Torque (Par) en el motor
Potencia de salida
Variable de Proceso (PID)
P0520 = 0,000 a 7,999
P0521 = 0,000 a 9,999
P0522 = 0,000 a 9,999
P0523 = 0,0 a 999,0 s
Menu → Configuracións → Funciones → PID
Sección 6.1 REGULADOR PID en la página
5-86.
Tabla 5.60: Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Ganancias
Proporcional
Integral
P0520
P0521
0,043
1
0,037
1
0,043
1
0,037
1
0,004
2
Consulte la
1
Obs.
Fondo de Escala
P0208
P0208
P0295
P0403
P0296
(P0295 / P0401) x 100 %
1,732 x (P0295 x P0296)
100 %
Ajuste de fábrica:
6-1, son mostrados en la
Tiempo
Rampa PID
Diferencial
P0522
P0523
0,0
3
0,0
3
0,0
3
0,0
3
0,0
3
0,0
3
P0520 = 1,000
P0521 = 1,000
P0522 = 0,000
P0523 = 3,0 s
Tabla
Tipo
de accíon
P0527
0 = Directa
0 = Directa
0 = Directa
0 = Directa
Consulte la
Obs.
Consulte la
Obs.