FUNCIONES ESPECIALES
Cuando se habilita la función PID (P0203 = 1 o 3):
El cambio entre Manual/Automático puede ser hecho por una de las entradas digitales DI3 a DI10 (P0265 a
P0272).
Cuando la función regulador PID es activada (P0203 = 1 o 3), la entrada digital DI3 es automáticamente
programada para la función Manual/Automático (P0265 = 15):
El parámetro P0040 indica el valor de la Variable de Proceso (realimentación) en la escala/unidad seleccionada.
Para evitar la saturación de la entrada analógica de realimentación, durante el "overshoot" de regulación, la señal
debe variar entre 0 a 9.0 V (0 (4) a 18 mA). La adaptación entre el setpoint y la realimentación puede ser hecha
alterándose la ganancia de la entrada analógica seleccionada como realimentación (P0238 para AI2 o P0242 para
AI3). La Variable de Proceso puede también ser visualizada en las salidas AO1 a AO6 desde que sean programadas
en P0251, P0253, P0255, P0257, P0259 y P0261. Lo mismo se aplica a la Referencia (Setpoint) del PID.
Las salidas DO1, DO2 y RL1 a RL5 podrán ser programadas (P0275 a P0277, P0279 a P0282) para las funciones
"Variable de Proceso >VPx (P0533)" y "Variable de Proceso <VPy (P0534)".
Las funciones JOG y sentido de giro quedan fuera de acción. Los comandos de Habilitación y de Enciende/Apaga
son definidos en P0220, P0224 y P0227.
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Si el setpoint es definido por P0525 (P0221 o P0222 = 0), y es alterado de manual para automático, automática-
mente será ajustado P0525 = P0040. En este caso, la conmutación de manual para automático será suave (no
hay variación brusca de velocidad).
MVW3000 | 6-2
Tabla 6.1: Modo de operación DIx
Tipo de Acción
DIx
0 (0 V)
Manual
1 (24 V)
Automático