1. Generalidades
1.
Generalidades
1.1
Uso previsto
La presente documentación describe la conexión al bus de campo del controlador de
motor CMMS/CMMD en una red PROFIBUS-DP. Describe la configuración del PROFIBUS y
presenta el protocolo de aplicación FHPP. Para una descripción detallada de los
parámetros FHPP, consulte la documentación del FHPP.
La documentación contiene instrucciones de seguridad que deben observarse.
1.2
Medidas de seguridad
Cuando se ponen a punto y se programan sistemas de posicionado, es necesario observar
las normas de seguridad indicadas en las descripciones, así como las indicadas en las
instrucciones de utilización de los demás componentes utilizados.
El usuario debe asegurarse de que no haya nadie en la zona de funcionamiento de los
actuadores conectados o del sistema de ejes. El acceso a las zonas de peligro debe
impedirse con medidas adecuadas, tales como bloqueos o indicaciones de advertencia.
6
En la documentación del controlador del motor empleado puede
consultar toda la información disponible:
-
Descripción P.BE-CMM...-HW-...:
-
Sistema mecánico – Sistema eléctrico – Resumen de las
distintas funciones.
Importante
Es necesario que observe las indicaciones técnicas relativas a la
seguridad detalladas en el manual del producto del controlador de
motor empleado.
Advertencia
Los ejes se pueden desplazar con mucha fuerza y a gran velocidad.
Las colisiones pueden causar lesiones graves, así como daños
materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen operativo de los
ejes ni de otros actuadores conectados y de que no haya objetos
en el recorrido de posicionamiento mientras el sistema se halle
conectado a la alimentación de corriente.
Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a