Manejo
6.9 SINAMICS Link
6.9.4
Ejemplo
Tarea planteada
Configure SINAMICS Link para dos estaciones (en este ejemplo, 2 SINAMICS S120) y la
transferencia de los siguientes valores:
● Datos enviados de la estación 1 a la estación 2
● Datos enviados de la estación 2 a la estación 1
Procedimiento
1. Ajuste para todas las estaciones el modo de operación SINAMICS Link:
2. Asigne los números de estación para los dos equipos:
3. Definición de los datos enviados (estación 1)
Con ello habrá definido la posición de los datos en el telegrama de 16 palabras de la unidad
de accionamiento.
1. Definición de los datos enviados (estación 2)
2. Definición de los datos recibidos (estación 1)
232
– r0898 CO/BO: Palabra de mando Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo
– r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD 2 en el ejemplo
– r1150 CO: Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida (2 PZD), PZD 3 en
el ejemplo
– r0899 CO/BO: Palabra de estado Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo
p8835 = 3
– Estación 1: p8836 = 1 y
– Estación 2: p8836 = 2
– Defina qué PZD deben enviarse para la estación 1/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898, p2061.1 = accionamiento1:r0079,
p2061.3 = accionamiento1:r1150
– Asigne este PZD al búfer de emisión (p8871) del propio DO:
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
– Defina qué PZD debe enviarse para la estación 2/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898
– Asigne este PZD 1 al búfer de emisión 0 (p8871) del propio DO:
p8871.0 = 1
– Especifique que el búfer de recepción 0 debe llenarse con datos de la estación 2:
p8872.0 = 2
– Especifique que el PZD 1 de la estación 2 debe guardarse en este búfer:
p8870.0 = 1
– r2050.0 contiene ahora el valor de PZD 1 de la estación 2.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2010, A5E03347400A