Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 290

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
Se recomienda introducir la resistencia del cable del motor (p0352) antes de la medición en
parada (p1910) para que se pueda restar de la resistencia total medida al calcular la
resistencia del estátor p0350.
Con la introducción de la resistencia del cable mejora la precisión de la adaptación térmica
de resistencias, sobre todo en cables largos. Ésta es la responsable del comportamiento
con velocidades bajas, especialmente con la regulación vectorial sin encóder.
Figura 9-1
Si existe un filtro de salida (ver p0230) o una inductancia serie (p0353), estos datos también
se deben introducir antes de la medición parado.
El valor de la inductancia se resta, a continuación, del valor de dispersión total medido. En
filtros senoidales sólo se miden la resistencia del estátor, la tensión umbral de válvula y el
tiempo de enclavamiento de válvula.
Nota
Con dispersiones superiores a 35 y hasta 40% de la impedancia nominal del motor, la
dinámica de la regulación de la velocidad y de la intensidad está limitada en la zona del
límite de tensión y en el funcionamiento con debilitamiento de campo.
Nota
La medición parado se debe realizar con el motor frío. En p0625 se debe introducir la
temperatura ambiente del motor estimada que hay durante la medición (con sensor KTY:
ajustar p0600, p0601 leer r0035). Éste es el punto de referencia para el modelo de motor
térmico y la adaptación térmica R
En las máquinas asíncronas, con la identificación de datos del motor (p1910 = 3), además
de calcular los datos del esquema equivalente es posible calcular también la característica
de magnetización del motor. Debido a la mayor precisión, la característica de magnetización
debería determinarse en lo posible en el marco de la medición en giro (sin encóder: p1960 =
1, 3; con encóder: p1960 = 2, 4). Si el accionamiento opera con debilitamiento de campo,
esta característica se debería determinar especialmente en la regulación vectorial. La
característica de magnetización permite calcular con mayor exactitud la intensidad
formadora de campo con debilitamiento del campo, consiguiendo así una mayor precisión
de par.
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Esquema equivalente motor asíncrono y cable
/R
S
.
R
Instrucciones de servicio, 11/2010, A5E03347400A
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