8.2.3
Regulación de retroalimentación de usuario (regulación PID)
Estos parámetros no están disponibles en convertidores con software MODBUS (-xM).
Par.
Descripción
P3-01
Ganancia proporcional
P3-02
Constante de tiempo
integral
P3-03
Constante de tiempo
diferencial
P3-04
Modo de funcionamiento
PID
P3-05
Selección de consigna PID 0: Digital
P3-06
Consigna digital PID
P3-07
Regulador PID límite
superior salida
P3-08
Regulador PID límite
inferior salida
P3-09
PID valor límite de salida /
función de control
P3-10
Selección fuente de señal
para retroalimentación PID
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Especificaciones sobre los parámetros:
Rango
0.1 ... 30.0
0.0 s ... 30.0 s
0.00 s ... 1.00 s
0: Directo
1: Inverso
1: Analógico
0 ... 100 %
P3-08 ... 100 %
0 ... P3-07
0: Valores límite de salida
digitales
1: Valor límite superior
analógico
2: Valor límite inferior
analógico
3: Salida PID + consigna de
entrada analógica bipolar
0: 2ª entrada analógica
1: Entrada analógica bipolar
®
LTP
Parámetros
Estándar
Explicación
2
Ganancia proporcional regulador PID. Los valores
altos producen un cambio mayor de la frecuencia de
salida del convertidor como reacción a pequeñas
modificaciones de la señal de retroalimentación.
Un valor excesivo puede ocasionar inestabilidad.
1 s
Tiempo integral regulador PID. Los valores más altos
producen una reacción más atenuada para sistemas
en los que el proceso general reacciona lentamente.
0.00
Se puede ajustar a cero (desactivado) para la
mayoría de aplicaciones.
0
Funcionamiento directo: la velocidad de motor
aumenta en caso de que la señal de
retroalimentación aumente.
Funcionamiento inverso: la velocidad de motor
disminuye en caso de que la señal de
retroalimentación aumente.
0
Ajusta la fuente para la consigna PID.
0: se utiliza P3-06
1: Se utiliza entrada analógica bipolar
0.0 %
Ajusta la consigna PID preajustada.
100 %
Limita el valor de salida máximo del regulador PID.
0.0 %
Limita el valor de salida mínimo del regulador PID.
0
0: Rango de salida PID de P3-07 & P3-08 limitado
1: Salida PID máxima limitada mediante señal
aplicada a entrada analógica bipolar.
2: Salida PID mínima limitada mediante señal
aplicada a entrada analógica bipolar.
3: La salida PID se añade a la consigna de velocidad
aplicada a entrada analógica bipolar.
0
Selecciona la fuente para la señal de
retroalimentación PID.
P6..
8
P60.
P600
41