Software; Control Modbus; Especificación; Plano De Asignación De Memoria - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP 400 V Instrucciones De Funcionamiento

9

Software

9.1

Control MODBUS

9.1.1 Especificación
La siguiente tabla recoge instrucciones para implementar MODBUS RTU con
MOVITRAC
Protocolo
Comprobación de
fallos
Velocidad en
baudios
Formato de datos
Señal física
Interfaz de usuario
9.1.2 Plano de asignación de memoria
Registro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
®
LTP.
MODBUS RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(preajustado)
1 bit de inicio / 8 bits de datos / 1 bit de parada, no paridad
RS-485 (dos conductores)
RJ11
Byte superior
Comando
Consigna de velocidad
Valor de consigna del par
Tiempo de rampa de
aceleración
Reservado
Mensaje de fallo
Velocidad de motor
Corriente del motor
Par motor
Potencia del motor
Estado entrada binaria
®
LTP
Software
Control MODBUS
Byte inferior Comando
– 03,06
– 03,06
– 03,06
Tiempo de rampa de 03,06
deceleración
– 03
Estado accionamiento 03
– 03
– 03
– 03
– 03
– 03
9
Tipo
Lectura/Escritura
Lectura/Escritura
Lectura/Escritura
Lectura/Escritura
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