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Configuración de funciones
8.5 Regulación del motor
Optimizar el regulador de velocidad
Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste provisionalmente los tiempos del generador de rampa p1120 = 0 y p1121 = 0.
2. Ajuste provisionalmente el control anticipativo del regulador de velocidad p1496 = 0.
3. Indique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
función Trace del STARTER.
4. Optimice el regulador modificando los parámetros del regulador K
5. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
valor original.
6. Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad a p1496 = 100 %.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
8.5.2.5
Estimador de momento de inercia
Función del estimador de momento de inercia
El estimador de momento de inercia calcula el momento de inercia del motor y la carga
cuando el motor está encendido. A partir del momento de inercia, el variador calcula el par
de aceleración necesario del motor. Con el par de aceleración, el variador preajusta el
regulador de velocidad, minimizando de ese modo el rebase de velocidad cuando el motor
se acelera o se frena.
La función del estimador de momento de inercia depende de la velocidad.
148
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
Aumente la acción proporcional K
•
integración T
.
N
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con
un gran rebase transitorio.
Reduzca la acción proporcional K
•
integración T
.
N
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100E AA
y T
.
P
N
y reduzca el tiempo de
P
y aumente el tiempo de
P
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