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Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación
Tipo de barco
Veleros
Barcos a motor
Para acceder al valor ajustado en fábrica primero seleccionamos Tipo de Barco, luego
Tipo Unidad de Potencia. Este proceso se realiza durante el comisionado.
Ajustar el valor de Ganancia de Timón
Para este procedimiento debemos desembragar el piloto y desde Modo Comisionar,
ajustar el valor de la ganancia.
ATENCIÓN: Cuando cambiamos manualmente la Ganancia de timón, hágalo
aplicando pequeños incrementos (0-1) y vaya comprobando entre cambios. Si entra
valores muy bajos pueden darse problemas de inestabilidad en el gobierno.
PASO 4
– Tiempo de desfase. Se trata del tiempo que tarda el barco en
responder a los cambios practicados desde el timón. Los cascos con mucho
desplazamiento requieren tiempos de desfase superiores.
Comprobar el Tiempo de Desfase
A una velocidad que no exceda los 15 nudos, cambie el rumbo unos 90º en cualquier
dirección. Observe el rendimiento de gobierno del piloto. El barco debería virar y entrar
en el nuevo rumbo sin sobrepasar el límite, aunque es normal que algo si lo
sobrepase.
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Valor de Ganancia de Timón
Valor ajuste fábrica
2.0
0.8
Valores típicos
De 1.0 a 3.0
De 0.3 a 1.0
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