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Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación
Modo Recuperación
Esta función sólo está disponible caso de tener conectado un compás Halcyon Giro-
Estabilizado.
El Modo Recuperación permite que el usuario ajuste la sensibilidad para contrarrestar
los errores de rumbo. El piloto reacciona frente a eventos inesperados, por ejemplo,
una ola súbita o cambios bruscos de viento. Esta función permite que el piloto
incremente, automáticamente, la respuesta de gobierno hasta su ajuste máximo
(PERF 4) y contrarreste el error rápidamente.
El Modo Recuperación pasa a estado OFF después de transcurridos 15 segundos o
bien una vez se ha compensado el error. El piloto recupera su ajuste de respuesta
anterior y continúa trabajando normalmente.
Disponemos de cuatro opciones:
OFF – La función Modo Recuperación permanece desactivada.
NARROW – El ajuste ESTRECHO hace que el piloto sea más sensible a los
cambios súbitos de rumbo y que pase a corregirlos.
MEDIUM – El piloto se configura a un valor intermedio a fin de que reaccione
frente a los cambios súbitos de rumbo.
WIDE – El ajuste AMPLIO es el de menor sensibilidad frente a los cambios de
rumbo.
Fuente NAV
Esta opción permite seleccionar la entrada NMEA del sistema a utilizar como fuente
primaria de datos de navegación necesarios en Modo Gobierno a Waypoint. En la
mayoría de sistemas sólo se dispone de una fuente para entrada de datos NMEA de
navegación. Si éste es su caso puede mantener el ajuste por defecto (cero) con lo cual
se prioriza la fuente de datos única.
Si dispone de más de una fuente de datos, será necesario entrar la Dirección de
NODO de la fuente que queremos utilizar. Normalmente este valor puede
corresponder bien a la CPU (nodo 5), bien FFD-NMEA (nodos 96, 97....).
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