Tabla de contenido
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A
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cables de alimentación de tensión . . . . . 73
Cables de conexión del bus . . . . . . . . . . 74
Cables para equipos identificadores
Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Arranque del equipo . . . . . . . . . . . . . . . 12
Aseguramiento de calidad . . . . . . . . . . . . . . . 6
B
Byte de entrada 0
Buffer Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Data exist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Data Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
New Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Next block ready to transmit . . . . . . . . . . 47
Service Mode Active . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Write-Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Byte de entrada 1
Data Length Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Byte de salida 0
Bits de dirección 0 .. 4 . . . . . . . . . . . . . . . 49
Broadcast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
New Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Byte de salida 1
Copy to Transmit Buffer . . . . . . . . . . . . . 51
Read-Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Send Data from Buffer . . . . . . . . . . . . . . . 50
Bytes de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Bytes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
C
Cable de conexión Ethernet . . . . . . . . . . . . . 74
Campos de aplicación de la pasarela del bus de
campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Causas de errores
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Collective Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Leuze electronic
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Alimentación de corriente y cable de
bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Conexión del equipo Leuze . . . . . . . . . . 12
Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . 25
Conexión eléctrica del equipo Leuze . . . . . . 12
Conectores de circuitos impresos
,
X30 ... X32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
60
Conexiones
PWR IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
PWR OUT– Entrada/Salida . . . . . . . . . . . 28
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
D
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Datos ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Datos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Datos mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Declaración de conformidad . . . . . . . . . . . . . 6
Definiciones de términos técnicos
empleados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Descripción de las funciones . . . . . . . . . . . . . 7
Descripción del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Dibujos acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
E
Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Eliminación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Escritura de datos del esclavo . . . . . . . . . . . 53
Estructura de los telegramas en el bus de
campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Estructura del telegrama
Bytes de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Bytes de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
EtherCAT
Longitudes de los cables y blindaje . . . . 32
,
I
56
Indicaciones de estado con LEDs . . . . . . . . 34
Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . 9
MA
238i
Índice alfabético
,
60
,
59
97
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