Estructura De Los Telegramas En El Bus De Campo - Leuze electronic MA 238i Manual Del Usuario

Telegrama
10 Telegrama
10.1

Estructura de los telegramas en el bus de campo

Todas las operaciones se efectúan mediante bits de control y de estado. Para ello se
dispone de 2 bytes de información de control y 2 bytes de información sobre los estados.
Los bits de control forman parte del módulo de salida y los bits de estado forman parte de
los bytes de entrada. Los datos comienzan a partir del tercer byte.
Si la longitud real de los datos es mayor que la configurada en la pasarela, sólo se transmitirá
una parte de los datos; los demás se perderán. En este caso se pone el bit DL (Data Loss).
Entre PLC -> Pasarela del bus de campo se usa la siguiente estructura del telegrama:
7
ND Dirección 4 Dirección 3 Dirección 2 Dirección 1 Dirección 0 Broadcast Command
Entre Pasarela del bus de campo -> PLC se usa esta estructura del telegrama:
7
ND
DLC7
Entre la pasarela del bus de campo y el dispositivo terminal de Leuze sólo se transmite
entonces la sección de datos con el correspondiente marco (por ejemplo: STX, CR & LF).
Los dos bytes de control son procesados por la pasarela del bus de campo.
Los bits de control y de estado correspondientes, así como su significado, es especifican
en el sección 10.2 y el sección 10.3.
Encontrará más indicaciones sobre los bytes de control Broadcast y los bits de dirección
0 ... 4. en el capítulo «Unidad de conexión modular MA 3x (posición C del conmutador S4)»
en la página 92.
44
6 5
Byte de datos / byte de parámetros 0
Byte de datos / byte de parámetros 1
6 5 4
BO DL BLR
DLC6 DLC5 DLC4
Byte de datos / byte de parámetros 0
Byte de datos / byte de parámetros 1
4 3 2
CTB SFB
...
3 2
DEX SMA
DLC3 DLC2
...
MA 238i
1 0
Mode
R-ACK
1 0
W-ACK Byte de estado 0
DLC1 DLC0 Byte de estado 1
Leuze electronic
Byte de control 0
Byte de control 1
Datos
Datos