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Generalidades
1.4
Definiciones de términos técnicos empleados
A continuación definiremos algunos términos técnicos para facilitar la comprensión de las
explicaciones posteriores:
• Designación de los bits:
El primer bit o el primer byte comienzan con el número de contaje «0», refiriéndose
con ello al bit/byte 2
• Longitud de datos:
Tamaño en bytes de un paquete válido de datos relacionados.
• Archivo ESI (EtherCat Slave Information):
Descripción del equipo para el control.
• Coherentes:
A los datos cuyo contenido pertenece al mismo grupo y que no deben separarse se
les denomina datos coherentes. Al identificar objetos debe estar garantizado que los
datos se transmiten completamente y en el orden correcto porque, en otro caso, se
falsearía el resultado.
• Leuze Device (DEV):
Equipos de Leuze, p. ej. lectores de código de barras, lectores RFID, VisionReader...
• Comando online:
Estos comandos se refieren al equipo identificador que esté conectado en un
momento determinado, pudiendo ser diferentes de unos equipos a otros. La MA
no interpreta estos datos, sino que los transmite de forma transparente (vea la
descripción del equipo identificador).
• RC:
Referencia cruzada
• Perspectiva de los datos E/S en la descripción:
Datos de salida son aquellos datos que el PLC envía a la MA. Datos de entrada son
aquellos datos que la MA envía al PLC.
• Bits basculador:
Bit basculador de estado
Cada cambio de estado señaliza que se ha ejecutado una acción; p. ej. el bit ND (New
Data): cada vez que cambia el estado se indica que se han transmitido al PLC nuevos
datos recibidos.
Bit basculador de control
Cada vez que hay un cambio de estado se ejecuta una acción; p. ej. el bit SDO: cada
vez que cambia el estado se envían los datos registrados desde el PLC a la MA 238i.
8
0
.
MA
238i
238i
Leuze electronic
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