Utilisation Conforme; Pour Votre Sécurité; Mise En Service - SICK RS10 Instrucciones De Operación

M A N u E L D ' u T I L I s AT I O N
fr
rs10
Capteur de contraste avec
seuil de commutation individuel

Utilisation conforme

Le capteur de contrastes RS10 est un capteur optoélectro-
nique qui sert à la détection visuelle de repères sans contact
direct.
Pour votre sécurité
• Lire les instructions d'utilisation avant la mise en service.
• Faire effectuer le raccordement, le montage et le réglage
par un personnel spécialisé uniquement.
• Protéger l'appareil de l'humidité et des impuretés lors de la

mise en service.

• Aucun composant de sécurité sur les machines conformé-
ment à la directive machines CE.
Mise en service
1ère étape: Installation électrique
Connecteur de lʼappareil pivotant sur 180°.
Enficher la prise de câble hors tension et visser à fond.
Monter le capteur sur la tige de fixation
(Voir Figure 1)
(voir Figure 2).
De faisant, tenir compte de la portée de détection (cf. les
caractéristiques techniques et le diagramme, x = portée de
détection, Y = sensibilité relative)
(voir la Figure 3).
Compenser les mouvements en hauteur et en longueur de
l'objet de détection en procédant aux repérages correspon-
dants. Prévenir tout mouvement du capteur avec le régulateur
de détection. En cas de surfaces d'objets réfléchissantes ou
brillantes, incliner le capteur de 0° à 5° en direction de la
surface du matériau le cas échéant.
Raccorder les câbles.
Remarque:
– Utilisation avec câbles blindés uniquement.
– Utilisation avec raccordement à la terre uniquement.
– Ne pas raccorder le capteur à un réseau de 24 V c.c.
Pour la connexion: brn = brun, blu = bleu, gra = gris,
wht = blanc, red = rouge, grn = vert, pnk = rose, yel = jaune
(voir la figure 4).
Le témoin vert (affichage du mode) est allumé lorsque le
repère a été détecté. Le témoin blanc s'allume en cas de
tension d'alimentation active.
3 3 r s 1 0 - M 1 1 1 | s I C K
2ème étape: Réglage des seuils de commutation
Entrée encodeur/déclencheur:
Le capteur a besoin d'une impulsion de déclenchement d'un
encodeur juste avant le premier repère d'impression. Le délai
entre la fin de l'impulsion de déclenchement et le début du
premier repère doit être > 20 ms.
Créer un spot lumineux sur le modèle, devant le premier
repère.
Teach-in via le bouton Teach:
Confirmer avec le bouton de Teach-in et le maintenir enfoncé
plus de 0,5 s. Exécuter à une séquence de repérage dans la
zone de détection. Relâcher le bouton Teach-in.
Pendant la procédure de Teach-in, la sortie se coupe et le
témoin vert s'allume à chaque repère détecté. Pendant la pro-
cédure de Teach-in, le témoin jaune s'allume (Voir Figure 5).
Teach-in via un câble:
Lancer la procédure de Teach-in en envoyant des impulsions
élevées (> 36 ms) vers l'entrée du déclencheur. 20 ms après
le démarrage Teach, aucun marquage ne doit apparaître dans
le spot lumineux. Vitesse maximale Teach: 300 mm / s Exécu-
ter à une séquence de repérage dans la zone de détection.
Envoyer des impulsions de déclenchement (< 18 ms). 80 ms
sont ensuite nécessaires pour l'enregistrement de la valeur
Teach indispensable. La procédure de Teach-in est ainsi
terminée et l'appareil passe en mode veille. Pendant la procé-
dure de Teach-in, la sortie se coupe et le témoin vert s'allume
à chaque repère détecté. Pendant la procédure de Teach-in,
le témoin jaune s'allume. Les repères sont soit plus sombres,
soit plus clairs que l'arrière-plan. Un seuil de commutation
est fixé pour chaque repère pendant le Teach-in. Il est possib-
le d'utiliser une longueur de format allant jusqu'à
18 repères
(Voir Figure 5).
3ème étape: Maintenance
Les capteurs de contrastes SICK sont sans maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
– au nettoyage des surfaces optiques
– au contrôle des vissages et des connexions enfichables
– au réapprentissage des couleurs de références
RS10
Distance de détection
spot lumineux
U
Tension d'alimentation
V
sortie de commutation Q
Temps de réponse
scintillement
Entrée de déclencheur ET
Type de protection
Température de service
Classe de protection
Circuits de protection
Raccordement à un réseau protégé par fusibles de 8 A max.
1)
luminosité max. de 5 VPP uniquement
B = sorties résistant aux courts-circuits;
2)
C = Suppression des impulsions parasites
Tension nominale 32 V CC
3)
8 0 1 5 0 9 6 . Y 9 5 0 / 2 0 1 4 - 0 4 - 1 0 • Subject to change without notice
RS10-M111
13 mm (± 1 mm)
0,8 x 3 mm
2)
10 ... 30 V DC 1)
PNP/NPN Push-pull
≤ 20 µs
≤ 10 µs
10 V ... U
V
IP 67
–10 ... +60 °C
3)
B, C 2)