Uso Conforme Alle Prescrizioni; Norme Di Sicurezza - SICK RS10 Instrucciones De Operación

s T r u z I O N I D ' u s O
it
rs10
Sensore di contrasto con
soglia di commutazione individuale

Uso conforme alle prescrizioni

Il pulsante di contrasto RS10 è un sensore optoelettronico
utilizzato per il rilevamento ottico senza contatto di marchi in
contrasto.

Norme di sicurezza

• Prima della messa in funzione leggere le istruzioni d'uso.
Allacciamento, montaggio e regolazione solo a cura di
personale tecnico specializzato.
• Alla messa in funzione proteggere l'apparecchio dall'umidi-
tà e dalla sporcizia.
• Nessun componente di sicurezza conformemente alla
direttiva macchine UE.
Messa in funzione
Fase 1: Installazione elettrica
Spina dell'apparecchio orientabile su 180°.
Infilare il connettore di collegamento senza tensione e avvitar-
lo. Montare il sensore sull'asta di fissaggio
(vedi Figura 1)
.
(vedi Figura 2)
Osservare l'ampiezza di rilevamento (v. dati tecnici e diagram-
ma x = ampiezza di rilevamento, y = sensibilità relativa)
.
(vedi Figura 3)
Compensare i movimenti laterali e verticali dell'oggetto di
verifica con marcature di lunghezza adeguata. Escludere
possibili movimenti del sensore con effetto sull'intera am-
piezza di rilevamento. In caso di superfici di oggetti riflettenti
o lucide, inclinare il sensore di 0 ... 5° rispetto alla superficie
del materiale.
Collegare i cavi.
Si noti:
– Utilizzo solo con conduttori schermati.
– Utilizzo solo con messa a terra.
– Il sensore non deve essere collegato a rete 24 V DC.
Per l'allacciamento si osservi che: brn = marrone, blu = blu,
gra = grigio, wht = bianco, red = rosso, grn = verde, pnk =
rosa, yel = giallo
(vedi Figura 4)
LED verde (indicatore condizione di esercizio): si illumina
al riconoscimento della marcatura. LED bianco di uscita: si
illumina con la tensione di alimentazione.
4 r s 1 0 - M 1 1 1 | s I C K
.
Fase 2: Impostazione soglie di commutazione
Input/trigger encoder:
Il sensore necessita di un impulso trigger da un encoder
appena prima della prima marcatura. Il tempo tra la fine
dell'impulso di trigger e l'inizio della prima marcatura deve
essere > 20 ms
Riprodurre la macchia di luce sul modello della prima
marcatura.
Teach-in mediante relativo pulsante:
Premere il pulsante "Teach-in" e tenere premuto per almeno
0,5 s. Concludere una sequenza di marcature nel raggio di
scansione. Rilasciare il pulsante "Teach-in".
Durante la procedura di Teach-in l'uscita si attiva e il LED
verde si illumina per ciascuna marcatura rilevata.
Durante la procedura di Teach-in il LED giallo è acceso
.
(vedere Figura 5)
Teach-in mediante conduttore:
Iniziare la procedura di Teach-in mediante alto impulso
(> 36 ms) sull'ingresso del trigger. 20 ms dopo l'inizio della
procedura di Teach-in non devono comparire segni sul punto
luminoso. Velocità massima di Teach: 300 mm/s. Concludere
una sequenza di marcature nel raggio di scansione. Inviare
l'impulso trigger (< 18 ms). In quel caso sono necessari
80 ms per il salvataggio dei valori di Teach. In questo modo
la procedura di Teach-in viene conclusa e si attiva la modalità
stand by. Durante la procedura di Teach-in l'uscita si attiva
e il LED verde si illumina per ciascuna marcatura rilevata.
Durante la procedura di Teach-in il LED giallo è acceso. Le
marcature possono essere sia chiare sia scure come lo
sfondo della carta. Durante la procedura di Teach-in viene de-
finita una soglia di commutazione per ogni singola marcatura.
Si possono utilizzare formati di lunghezza fino a 18 marcature
.
(vedere Figura 5)
Fase 3: Manutenzione
I sensori di contrasto SICK non richiedono manutenzione.
A intervalli regolari consigliamo di
– pulire le superfici limite ottiche
– verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
– reinizializzare i colori di riferimento.
RS10
Distanza di ricezione
Punto luminoso
U
Tensione di alimentazione
uscita di commutazione Q
Tempo di risposta
Jitter
Ingresso trigger ET
Tipo di protezione
Temperatura ambientale di
funzionamento
Classe di protezione
Commutazioni di protezione
Funzionamento solo con allacciamento a rete resistente al corto circuito
1)
max. 8 A; Ondulazione residua max. 5 V
B = Uscite resistenti al corto circuito
2)
C = Soppressione impulsi di disturbo
Tensione nominale 32 V DC
3)
8 0 1 5 0 9 6 . Y 9 5 0 / 2 0 1 4 - 0 4 - 1 0 • Subject to change without notice
RS10-M111
13 mm (± 1 mm)
0,8 x 3 mm 2)
10 ... 30 V DC 1)
V
PNP/NPN Push-pull
≤ 20 µs
≤ 10 µs
10 V ... U
V
IP 67
–10 ... +60 °C
3)
B, C 2)
SS