Selección del modelo
3
Selección del eyector de vacío y de la válvula de conmutación de vacío
b Cálculo del tamaño del eyector de vacío y de la válvula de conmutación mediante fórmula
Caudal promedio de succión para alcanzar el tiempo de respuesta de adsorción
V x 60
Q = ——— + Q
L
T
1
T
= 3 x T
2
1
Caudal máx. de succión
Qmáx. = (2 a 3) x Q [l/min (ANR)]
<Procedimiento de selección>
• Eyector
Seleccione el eyector de mayor caudal máximo de adsorción del Qmáx. arriba indicado.
• Válvula de accionamiento directo
Conductancia = ———— [dm
∗Seleccione una válvula (electroválvula) que tenga una conductancia mayor que la de la fórmula de conductancia C anterior para
el equipo relacionado (catálogo en el sitio web de SMC www.smc.eu).
Nota 1) Q
: 0 cuando no se produce ninguna fuga durante la adsorción de una pieza.
L
Si se producen fugas durante la adsorción de una pieza, calcule el volumen de fuga según "4. Volumen de fuga durante la adsorción de la pieza".
Nota 2) La capacidad de conexionado se puede encontrar en "8. Datos: Capacidad de conexionado según el diám. int. del tubo (Gráfico de selección (2)).*
4
Volumen de fuga durante la adsorción de la pieza
Dependiendo del tipo de pieza, podría entrar aire. Como resultado, la
presión de vacío en la ventosa se reduciría y no conseguiría la cantidad
de vacío necesaria para la adsorción.
Cuando se maneja este tipo de piezas, es necesario seleccionar el
tamaño adecuado de eyector y de válvula de conmutación de vacío
teniendo en cuenta la cantidad de aire que podría escaparse a través de
la pieza.
b Volumen de fuga a partir de la conductancia de la pieza
Volumen de fuga Q
= 55.5 x C
L
Q
: Volumen de fuga [l/min (ANR)]
L
C
: Conductancia entre la pieza y la ventosa y área abierta de la pieza [dm
L
b Volumen de fuga a partir de la prueba de succión
Como se describe en la siguiente ilustración, recoja la pieza con el eyector, utilizando un eyector, una ventosa y un vacuómetro.
Es ese instante, lea la presión de vacío P
considere dicha cantidad como la fuga de la pieza.
Presión de vacío: P
Ejercicio: Utilizando una presión de alimentación de 0.45 MPa, cuando
el eyector (ZH07S) recoge una pieza que pierde aire, el vacuómetro
indica una presión de –53 kPa. Calcule el volumen de fuga de la pieza.
<Procedimiento de selección>
Cuando el caudal de succión a una presión de vacío de -53 kPa se
obtiene a partir del gráfico de curvas de caudal de ZH07DS, el
caudal de succión es 5 l/min (ANR).
Volumen de fuga ≈ Caudal promedio de succión 5 l/min (ANR)
17
Q : Caudal promedio de succión [l/min (ANR)]
V : Capacidad de conexionado [L]
T
: Tiempo de llegada a un Pv estable del 63 % después de la adsorción [s]
1
T
: Tiempo de llegada a un Pv estable del 95 % después de la adsorción [s]
2
Q
: Volumen de fuga durante la adsorción de la pieza [l/min (ANR)]
L
Qmáx.
3
/(s·bar)]
55.5
L
, obtenga el caudal de succión a partir del gráfico de curvas de caudal del eyector que se esté utilizando y
1
1
Ventosa
Pieza
Ventosa
Ventilación de la pieza
ZH07BS, ZH07DS
Características de escape
Caudal de succión
Presión de alimentación [MPa]
Nota 1)
Ventosa
Pieza con superficie rugosa
3
/(s·bar)]
Características de caudal
Presión de alimentación {0.45 MPa}
Caudal de succión [l/min (ANR)]