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Selección del modelo
bEjemplos de no conformidad
Problema
No se han producido
problemas durante la
prueba, pero la adsorción
se vuelve inestable tras
iniciar el funcionamiento.
La adsorción de vuelve
inestable tras sustituir la
ventosa.
Se usan ventosas idénticas
para adsorber piezas
idénticas, pero algunas de
las ventosas no pueden
adsorber las piezas.
Generación de adherencia
del fuelle de la ventosa de
fuelle y/o retraso en la
recuperación. (Puede
ocurrir en una fase
temprana.)
La vida del producto se
reducirá tras sustituir el
producto (ventosa,
telescópico, etc.).
La ventosa se sale del
adaptador durante el
funcionamiento.
Se generan grietas en la
ventosa.
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Posibles causas
• El ajuste del vacuostato no es apropiado.
La presión de alimentación es inestable.
La presión de vacío no alcanza la presión
de ajuste.
• Hay una fuga entre la pieza y la ventosa
de vacío.
• Las condiciones de ajuste iniciales (presión de
vacío, ajuste del vacuostato, altura de la ventosa)
han cambiado. Los ajustes han cambiado debido al
desgaste de la ventosa o el ajuste se ha mantenido
de forma permanente debido al entorno de trabajo.
• Al sustituir la ventosa se ha producido una fuga en
la parte de conexión roscada o en el acoplamiento
entre la ventosa y el adaptador.
• Hay una fuga entre la pieza y la ventosa de vacío.
• El circuito de alimentación para el cilindro, la
electroválvula y el eyector se encuentran en un mismo
sistema de circuito neumático. Por tanto, cuando se
usan simultáneamente, la presión de alimentación
disminuye. (La presión de vacío no aumenta)
• Existe una fuga en la parte de conexión roscada o
en el acoplamiento entre la ventosa y el adaptador.
Si la ventosa de vacío (tipo fuelle) alcanza
el fi nal de su vida útil, se producirá
debilitamiento de las piezas dobladas,
desgaste o adherencia de las piezas de
goma.
La presión de vacío es superior a lo necesario,
por lo que se aplica una fuerza excesiva
(capacidad de adherencia de la goma + presión
de vacío) sobre la ventosa (parte de caucho).
Se aplica carga al fuelle debido a las siguientes
operaciones, provocando la adherencia de las piezas de
goma o la reducción del rendimiento de recuperación de la
ventosa.
• El empuje supera el desplazamiento de la ventosa (rango
de funcionamiento), carga externa.
• Mantener sujeta la pieza.
Mantener la pieza sujeta durante 10 segundos o más.
∗ Aunque no se mantenga sujeta durante más de 10
segundos, se pueden producir problemas de adherencia
de la ventosa o de retraso en la recuperación
dependiendo del entorno de trabajo y del método de
funcionamiento.
Unos tiempos de sujeción de la pieza superiores provocarán
un mayor tiempo de recuperación y una menor vida útil.
• Los ajustes del producto han cambiado.
• Se ha tirado del tubo.
Aumenta el desequilibrio de la carga en sentido
de las agujas del reloj.
• La velocidad de transferencia ha aumentado.
• La pieza que se va a transferir ha cambiado
(forma, centro de gravedad, peso, etc.).
• La orientación de montaje es inclinada.
• El entorno de trabajo ha cambiado.
• El telescópico (tuerca de montaje) no está
apretado al par apropiado.
Se aplica carga sobre la ventosa (parte de
goma) debido a los siguientes factores:
• Fuerza de elevación inadecuada
• Equilibrado de succión incorrecto
• Las cargas debidas a la aceleración en la
transferencia no se tienen en cuenta durante
la selección del modelo de producto.
Medida a tomar
1) Ajuste la presión del equipo de vacío (presión de
alimentación si se usa un eyector) a la presión de
vacío necesaria durante la adsorción de las piezas.
Ajuste también la presión de ajuste para el vacuostato
a la presión de vacío necesaria para la adsorción.
2) Cabe pensar que había una fuga durante la
prueba, pero que ésta no era suficientemente
importante para impedir la adsorción. Reconsidere
el eyector de vacío, así como la forma, el diámetro y
el material de la ventosa de vacío.
Reconsidere la ventosa de vacío.
1) Reconsidere las condiciones de trabajo, incluyendo
la presión de vacío, la presión de ajuste del
vacuostato y la altura de la ventosa.
2) Reconsidere el acoplamiento.
1) Reconsidere el diámetro, la forma y el material de la
ventosa, el eyector de vacío (caudal de succión), etc.
2) Reconsidere el circuito neumático.
3) Reconsidere el acoplamiento.
Las condiciones de trabajo determinarán la vida del producto.
Revíselo sufi cientemente y determine el tiempo de sustitución.
• Sustituya las ventosas.
• Reconsidere el diámetro, la forma y el material de las
ventosas de vacío.
• Reconsidere el número de ventosas de vacío empleadas.
Reduzca la presión de vacío.
Si una fuerza de elevación inadecuada causa un problema
en la transferencia de las piezas debido a la reducción de
la presión de vacío, aumente el número de ventosas.
Reduzca la carga aplicada sobre la ventosa.
• Revise el equipo de forma que no se aplique una
carga externa que supere el desplazamiento de la
ventosa (rango de funcionamiento).
• Evite mantener sujeta la pieza.
Las condiciones de trabajo determinarán la vida del
producto. Revíselo y determine el tiempo de
sustitución.
Si no se produce un problema (no puede adsorber)
durante el funcionamiento inicial, el producto puede
llegar el fi nal de su vida útil debido a las condiciones
de especifi cación del cliente.
Reconsidere el conexionado y el funcionamiento
(especifi caciones).
El modelo seleccionado puede no ser apropiado para la
pieza actual o para las especifi caciones.
Seleccione de nuevo el modelo de producto
reconsiderando la forma de la ventosa, el diámetro, el
número de ventosas y el equilibrado de la succión.
El modelo seleccionado puede no ser apropiado para
la pieza actual o para las especifi caciones.
Seleccione de nuevo el modelo de producto
reconsiderando la forma de la ventosa, el diámetro, el
número de ventosas y el equilibrado de la succión.
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