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Selección del modelo
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Ejemplo de selección de equipo de vacío
b Transferencia de chips semiconductores
Condiciones de selección:
(1) Pieza: chips semiconductores
Dimensiones: 8 mm x 8 mm x 1 mm, Peso: 1 g
(2) Longitud del conexionado de vacío: 1 m
(3) Tiempo de respuesta de adsorción: 300 ms o inferior
1. Selección de la ventosa de vacío
(1) Basándose en el tamaño de la pieza, el diámetro de la ventosa es 4 mm (1 ud.).
(2) Usando la fórmula de la página 10, compruebe la fuerza de elevación.
W = P x S x 0.1 x 1/t
0.0098 = P x 0.13 x 0.1 x 1/4
P = 3.0 kPa
Conforme al cálculo, la pieza se puede adsorber con una presión de vacío de -3.0 kPa o más.
(3) Basándose en la forma y el tipo de pieza, seleccione:
Tipo de ventosa: Modelo plano con ranura
Material de ventosa: Silicona
(4) Conforme a los resultados anteriores, seleccione la ventosa de vacío con ref. ZP3-04UMS.
2. Selección del eyector de vacío
(1) Calcule la capacidad del conexionado de vacío.
Asumiendo que el diám. int. del tubo es 2 mm, la capacidad del conexionado será:
V = π/4 x D
= 0.0031 L
(2) Asumiendo que la fuga (Q
de respuesta de adsorción usando la fórmula de la página 17.
Q = (V x 60) /T
Según la fórmula de la página 17, el caudal máximo de succión Q
Q
= (2 a 3) x Q = (2 a 3) x 0.62
máx.
= 1.24 a 1.86 l/min (ANR)
Conforme al caudal máximo de succión del eyector de vacío, se podrá usar una boquilla con un diámetro de 0.5.
Si se usa un eyector de vacío de la serie ZX, se podrá seleccionar el modelo representativo ZX105
(Basándose en las condiciones de trabajo, especifique la referencia completa del eyector de vacío utilizado.)
3. Confirmación del tiempo de respuesta de adsorción
Confirme el tiempo de respuesta de adsorción basándose en las características del eyector de vacío seleccionado.
(1) El caudal máximo de succión del eyector de vacío ZX105
caudal promedio de succión Q
Q
= (1/2 a 1/3) x Caudal máx. de succión del eyector
1
= (1/2 a 1/3) x 5 = 2.5 a 1.7 l/min (ANR)
(2) A continuación, calcule el caudal máximo Q
(3).
Según la fórmula de la página 18, el caudal máximo es el siguiente:
Q
= C x 55.5 = 0.22 x 55.5 = 12.2 l/min (ANR)
2
(3) Dado que Q
es menor que Q
1
Así, según la fórmula de la página 18, el tiempo de respuesta de adsorción es el siguiente:
T = (V x 60)/Q = (0.0031 x 60)/1.7 = 0.109 segundos
= 109 ms
Es posible confirmar que el resultado del cálculo satisface el requisito de especificación de 300 ms.
23
x L x 1/1000 = π/4 x 2
2
2
x 1 x 1/1000
) durante la adsorción es 0, calcule el caudal promedio de succión que satisfaga el tiempo
L
+ Q
= (0.0031 x 60) /0.3 + 0 = 0.62 L
1
L
es:
1
, Q = Q
.
1
2
W = 1 g = 0.0098 N
S = π/4 x (0.4)
2
t = 4 (Elevación horizontal)
máx.
„
es 5 l/min (ANR). Según la fórmula de la página 18, el
del conexionado. La conductancia C es 0.22 según el Gráfico de selección
2
= 0.13 cm
2
es
„
.
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