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Selección del modelo
Fuerza de elevación, momento, fuerza horizontal
(Consulte la Fig. 1) Para elevar una pieza verticalmente, deberá tener en cuenta el índice de aceleración, la presión del aire, el impacto, etc., además de la masa de
la pieza.
(Consulte la Fig. 2) Dado que las ventosas son sensibles a los momentos, colóquela de forma que la pieza no pueda crear un momento.
(Consulte la Fig. 3) Si una pieza que está suspendida horizontalmente se mueve lateralmente, la pieza podría desplazarse dependiendo del grado de aceleración o
del coeficiente de fricción entre la ventosa y la pieza. Por esta razón, el índice de aceleración del movimiento lateral debe minimizarse.
Carga con aceleración y elevación por la
presión del aire
Dirección de
elevación
Ventosa
Posicionamiento de la ventosa y la pieza
1) Asegúrese que el área de adsorción de la ventosa no es mayor
que la superficie de la pieza con el fin de evitar las fugas de
vacío y una recogida inestable.
Disponga de un dispositivo auxiliar a mano (ejemplo: una guía para prevenir la caída de las piezas).
∗ Monte la guía para prevención de caídas de forma que no se aplique ninguna carga sobre la pieza (no empuje la pieza hacia arriba). Si se
aplica una carga, ésta se aplicará sobre la ventosa cuando se retire la guía para prevención de caídas. Esto puede hacer que la pieza se caiga.
3) Tenga en cuenta que la carga puede aumentar en un cierto punto debido al equilibrado de la succión.
Ejemplos de fórmulas con vigas (referencia)
Condiciones de
carga/forma
A
Fórmula
(Fuerza reactiva: R,
Carga total: W)
Posición de montaje
El método básico de montaje es la elevación horizontal.
No realice una succión con la pieza inclinada, succión vertical o mantenimiento de succión
(la ventosa recibe la carga de la pieza). Si es necesario instalar una unidad de dicha
manera, asegúrese de garantizar la seguridad de la guía y la seguridad absoluta.
La ventosa de vacío está diseñada para la transferencia de piezas succionadas desde la
parte superior. Si la pieza su succiona desde abajo o se sujeta con la ventosa tras ser
colocada por otros componentes, realice una prueba de succión para determinar si el
método de transferencia es o no aplicable.
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Posicionamiento de la ventosa
Ventosa
Precaución
Guía para la prevención de caídas
L
a
b
P
C
RA
RB
RA = RB = P/2
W = P
Ventosa
Ventosa
2) Si se utilizan varias ventosas para trasladar un objeto plano con una
gran superficie, coloque las ventosas de forma adecuada para
mantener el equilibrio. Asegúrese también de que las ventosas están
correctamente alineadas para evitar que se suelten en los bordes.
L
a
b
P
B
A
C
RA
RA = Pb/L
RB = Pa/L
W = P
Preste atención a la fuerza de fricción entre
la ventosa y la pieza
Ventosa
Precaución
Guía para la prevención de caídas
L
L/2
L/2
L/2
P
B
A
D
B
RB
RA
RB
RA = RC = 5Pb/16
RB = 11P/8
Ventosa
Elevación horizontal
Elevación vertical
Ventosa
L
L/2
P
C
E
RC
Guía
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