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Tiempo de respuesta de adsorción
Cuando se utiliza una ventosa de vacío para la transferencia de una pieza por adsorción, se puede obtener el tiempo de
respuesta de adsorción aproximado (el tiempo que tarda la presión de vacío interna de la ventosa en alcanzar la presión
requerida para la adsorción después de accionar la válvula de alimentación {válvula de conmutación de vacío}). Se puede
obtener un tiempo de respuesta aproximado mediante las fórmulas y los gráficos de selección.
b Relación entre la presión de vacío y el tiempo de respuesta tras accionar la válvula de
alimentación (válvula de conmutación)
La relación entre la presión de vacío y el tiempo de respuestas tras accionar la válvula de alimentación (válvula de conmutación) se muestra a continuación.
Circuito del sistema de vacío
Válvula de conmutación
P
Ventosa
Pieza
b Cálculo del tiempo de respuesta de adsorción mediante fórmula
Los tiempos de respuesta de adsorción T
Tiempo de respuesta de adsorción T
Tiempo de respuesta de adsorción T
Capacidad de conexionado
3.14
1
V = —— D
x L x –––– [L]
2
4
1000
Para la conductancia, la conductancia equivalente se puede encontrar en "8. Datos: Conductancia según el diám. int. del
tubo (Gráfico de selección (3)).*
Válvula de conmutación
P
Ventosa
Pieza
y T
se pueden obtener mediante la siguiente fórmula.
1
2
V x 60
= ———
T
: Tiempo necesario para alcanzar el 63 % de la presión de vacío final Pv [s]
1
1
Q
T
: Tiempo necesario para alcanzar el 95 % de la presión de vacío final Pv [s]
2
= 3 x T
2
1
Q
: Caudal promedio de succión [l/min (ANR)]
1
Cálculo del caudal promedio de succión
• Eyector
Q
1
• Bomba de vacío
Q
1
D : Diámetro del conexionado [mm]
L : Longitud desde el eyector y la válvula de conmutación hasta la ventosa [m]
V : Capacidad de conexionado desde el eyector y la válvula de conmutación hasta la ventosa [L]
Q
: Caudal máx. desde el eyector y la válvula de conmutación hasta la ventosa en el sistema de conexionado
2
Q
2
Q : El menor de Q
C : Conductancia del conexionado [dm
Selección del modelo
Presión de vacío y tiempo de respuesta tras accionar
la válvula de alimentación (válvula de conmutación)
Accionamiento
de la válvula de
alimentación
(válvula de
conmutación)
Pv: Presión de vacío final
T
: Tiempo necesario para alcanzar el 63 % de la presión de vacío final Pv
1
T
: Tiempo necesario para alcanzar el 95 % de la presión de vacío final Pv
2
= (1/2 a 1/3) x Caudal máx. de succión del eyector [l/min (ANR)]
= (1/2 a 1/3) x 55.5 x Conductancia de la bomba de vacío [dm
= C x 55.5 [l/min (ANR)]
y Q
[l/min (ANR)]
1
2
/(s·bar)]
3
Tiempo de llegada [s]
3
/(s·bar)]
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