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Número de entradas activas
Configura el número de entradas activas disponibles. Este valor se puede aumentar en
función del número de conmutadores área.
Δ Codificador [%]
Es la variación admitida entre las medidas de velocidad recogidas por codificador 1 y
codificador 2. El valor mínimo es 0%, el valor máximo es 45%, el valor por defecto es 25%.
Para calcular la variación admitida para una aplicación concreta, utilizar la fórmula
siguiente:
Donde:
V
= velocidad máxima
máx
V
= velocidad mínima
mín
Si se supera el Δ codificador, los OSSD pasan al estado OFF para detener el vehículo.
Está permitido superar el Δ codificador solo durante un tiempo predeterminado, que
depende de la velocidad del vehículo:
•
Si la velocidad del vehículo se encuentra en un intervalo entre -10 cm/s y +10 cm/s, el
vehículo no será detenido, independientemente de la duración del Δ codificador.
•
Si la velocidad del vehículo se encuentra en un intervalo entre -30 cm/s y -10 cm/s
o +10 cm/s y +30 cm/s, el Δ codificador se puede superar durante 60 s como
máximo.
•
Si la velocidad del vehículo se encuentra en un intervalo entre ≤ -30 cm/s o ≥ +30
cm/s, el Δ codificador se puede superar durante 20 s como máximo.
•
Si la velocidad del vehículo se encuentra en un intervalo entre ≤ -10 cm/s o ≥ +10
cm/s, se toleran varias direcciones de rotación en el codificador durante 0,4 s
como máximo.
Cuando la velocidad medida por los dos codificadores no es la misma, para
este cálculo se utiliza el valor más alto.
NOTA
[(V
– V
) / V
] * 100
máx
mín
mín
CODIFICADOR
MANUAL DE INSTRUCCIONES
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