Datalogic Sentinel Manual De Instrucciones página 104

FUNCIONES
Codificador 1 / 2 [p/cm]
Número de impulsos por centímetro del codificador (1 y 2). Para ambos codificadores, el
valor mínimo es 50 (por defecto) y el máximo es 1.000.
Se basa en el número de impulsos que el codificador suministra por revolución y en la
relación entre la rueda del vehículo y la rueda de fricción donde está montado el
codificador.
Para calcular este valor, seguir el ejemplo a continuación:
•
•
•
La circunferencia de la rueda del vehículo es 40 cm x π = 125,66 cm.
Una revolución de la rueda del vehículo corresponde a 10 revoluciones de la rueda de
fricción, por consiguiente, el codificador suministra 10.000 impulsos por revolución a la
rueda del vehículo.
Para calcular la relación del codificador (EncR), es decir, el número de impulsos por cada
centímetro de distancia recorrido por el vehículo, aplicar la fórmula siguiente:
Donde:
P = impulsos por revolución de la rueda del vehículo
rev
C = circunferencia de la rueda del vehículo
En el ejemplo anterior, el valor de EncR es 10.000 / 125,66 = 79,58 p/cm. Este valor
redondeado a "80" debe introducirse en DLSentinel, en el campo Codificador [p/cm]. El
software calculará la velocidad máxima admitida en función de estos datos.
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LÁSER ESCÁNER DE PROTECCIÓN
La rueda del vehículo tiene un diámetro de 40 cm.
La rueda de fricción donde está montado el codificador tiene un diámetro de 4
cm.
El codificador incremental suministra 1000 impulsos por revolución.
EncR = P / C
rev