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Una vez configurados los valores del codificador, es necesario configurar las combinaciones
de zonas.
Zona
Este grupo de parámetros permite modificar las combinaciones de entrada del
Conmutador Área en función del número de combinaciones de zonas seleccionado y del
intervalo de velocidad de cada combinación.
Si por cada conmutador de área se configura una codificación distinta del
conmutador de entrada, las combinaciones de zonas correspondientes
pueden tener intervalos de velocidad diferentes o superpuestos. En este
NOTA
caso, para que sean válidas, todas las conmutaciones de área deben diferir
en dos estados de los bits de entrada (distancia de Hamming).
En cambio, si varios conmutadores de área comparten la misma
codificación de los conmutadores de entrada, se deben configurar
intervalos de velocidad distintos por cada combinación de zonas.
Para configurar intervalos de velocidad válidos por cada combinación de zonas, el usuario
debe calcular las velocidades máximas y mínimas que el Láser Escáner de Protección puede
leer.
Para calcular la velocidad máxima (V
Donde:
F
= 100.000. Se trata de un valor fijo que corresponde a la frecuencia máxima
máx
que el Láser Escáner puede leer.
EncR = relación del codificador, el número de impulsos que el codificador
suministra por cada centímetro de distancia recorrido por el vehículo.
Para calcular la velocidad mínima (V
Una vez calculadas V
máx
valores más bajos. Los intervalos de velocidad de cada combinación de zonas no deben
superar los valores de V
Ejemplo:
Relación del codificador 1 = 50 p/cm
V
1 = 100.000 / 50 = 2.000 cm/s
máx
V
1 = -100.000 / 50 = - 2.000 cm/s
mín
Relación del codificador 2 = 60 p/cm
), aplicar la fórmula siguiente:
máx
V
= F
máx
máx
), aplicar la fórmula siguiente:
mín
V
= - F
mín
máx
y V
para ambos codificadores, tomar como referencia los
mín
y V
.
máx
mín
/ EncR
/ EncR
MANUAL DE INSTRUCCIONES
CODIFICADOR
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