Estructura del dispositivo
3
Interfaces de comunicación
3.6
Interfaces de comunicación
20
Instrucciones de funcionamiento – MOVI-C
®
El MOVI‑C
CONTROLLER ofrece las siguientes interfaces de comunicación:
•
Las interfaces de comunicación Ethernet sirven para la ingeniería del
®
MOVI‑C
CONTROLLER, para la conexión de un terminal de usuario, así como
para la comunicación con otras unidades Ethernet (p. ej. con un control de nivel
superior).
•
La interfaz EtherCAT
ción, módulos E/S y otros componentes esclavo EtherCAT
La siguiente imagen ilustra el uso de las interfaces de comunicación:
[1]
[2]
[4]
[3]
X80
L/ A
L1
L2
L3
L4
XM
T1
S3
S1
S2
US1
RUN ERR
BF
X85
L5
X40
L/ A
L6
X41
L/ A
UHX45A-N
24V
X5
GND
+UZ
+UZ
X4
X4
-UZ
-UZ
[5]
[6]
[1] Tensión de red
[2] Conexión de bus de campo
[3] Conexión de ingeniería
®
[4] Conexión EtherCAT
®
CONTROLLER
®
PLUS
/SBus
sirve para el control de convertidores de aplica-
S1
S2
RUN ERR
24V
X5
GND
+UZ
X4
-UZ
®
[5] MOVI‑C
[6] Grupo de ejes MOVIDRIVE
[7] MOVIDRIVE
PLUS
/SBus
®
.
[7]
20984773899
CONTROLLER (módulo maestro)
®
modular
®
system