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Descripción de las funciones
5 Descripción de las funciones
5.1 Concepto de control
En el control del CobotPump está definido que, en caso de una activación simultánea de ambas entradas,
la colocación tenga prioridad sobre la aspiración.
5.2 Soplado de la pieza
La válvula "Soplar" se activa en el modo SIO directamente mediante la entrada de señal IN2 "Soplar". En
el modo IO-Link cambia la unidad a través del bit de datos de proceso de salida "Drop-off" al modo de
funcionamiento "Soplar".
En el modo de funcionamiento "Soplar" el circuito de vacío del ECBPMi se ventila a la atmósfera durante
la duración de la señal pendiente. De este modo se garantiza una rápida reducción del vacío y, así, una
descarga rápida de la pieza (> Véase el cap. Modos de soplado [0x0045], Página 21).
En el modo IO-Link se obtiene a través del bit de datos de proceso de entrada activado "Señal H3 (part
detached)" una información,
•
si al aspirar después de alcanzar el valor límite H2 (vacío > H2) se ha reducido de nuevo el vacío (va-
cío < H2)
•
si ha sido colocada una pieza aspirada.
El orificio de ventilación de la parte inferior no puede estar tapado. De lo contrario no es posible un so-
plado correcto.
5.3 Interfaces
5.3.1 Información básica sobre la comunicación IO-Link
Para la comunicación inteligente con un control se opera el producto en el modo IO-Link.
La comunicación IO-Link se efectúa mediante datos de proceso cíclicos y parámetros ISDU acíclicos.
El modo IO-Link permite la parametrización remota del producto. Además está disponible la función de
control de energía y procesos EPC (Energy Process Control). El EPC se divide en 3 módulos:
•
Condition Monitoring [CM]: monitorización del sistema y aumento de la disponibilidad de la instala-
ción.
•
Energy Monitoring [EM]: monitorización de energía para optimizar el consumo de energía del siste-
ma de vacío.
•
Predictive Maintenance [PM]: mantenimiento preventivo para el aumento del rendimiento y de la
calidad de sistemas de ventosas.
5.3.2 Datos de proceso
Con los datos de proceso cíclicos se controla el producto y se recibe información actual. Se distingue entre
los datos de entrada (Prozess Data In) y los datos de salida para el control (Prozess Data Out):
Con los datos de entrada Prozess Data In se emite cíclicamente la siguiente información:
•
los valores límite H1 y H2
•
el estado de H3
•
Device Status del producto en forma de semáforo de estado
•
Datos EPC
•
Respuesta sobre la función Autoset ejecutada
•
Solicitud y habilitación de Freedrive
•
Respuesta del modo de funcionamiento
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