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Instalación
ECBPMi Plus no es compatible con Universal Robots serie CB (Polysco-
pe 3.x).
7.4 Descripción de la conexión eléctrica
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica
Peligro de lesiones
4 Opere el producto a través de una fuente de alimentación con baja tensión de protec-
ción (PELV).
PRECAUCIÓN
Cambio de las señales de salida al conectar o al enchufar el conector
¡Daños personales o materiales!
4 Encomiende la conexión eléctrica sólo a personal especializado que sepa estimar las
consecuencias de los cambios de señal en toda la instalación.
PRECAUCIÓN
El cable de conexión puede enredarse al moverse el robot colaborativo.
Pueden producirse lesiones en la extremidades enredadas o en el pelo.
4 El cable de conexión debe tenderse de forma que quede lo más ajustado posible al bra-
zo del robot.
4 Evitar la zona de peligro.
La conexión eléctrica del ECBPMi (el suministro de tensión y la transmisión de las señales de entrada y sali-
da) se lleva a cabo directamente con la interfaz eléctrica del robot a través del cable de conexión adapta-
do a la brida.
El montaje y el desmontaje solo están permitidos con el sistema libre de tensión. Las conexiones de los
conductos eléctricos se deben conectar y asegurar de forma permanente al ECBPMi.
Durante la conexión eléctrica hay que observar las siguientes indicaciones:
•
La longitud máxima del cable de conexión es de 20 m.
•
El largo máximo del cable de conexión en la versión "ECBPMi Plus" es de 10 m.
1. Conecte el cable de conexión al robot (1).
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ES · 30.30.01.02196 · 02 · 09/21
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